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在福州大學電氣工程與自動化學院，有一位來自福清的“海歸博士後”黃捷，他出生於1983年，年僅36歲卻已經是福州大學的閩江學者特聘教授和博士生導師，還是福建省高校科研傑出青年人才。黃捷研究的領域，正是目前最尖端也是最熱門的領域之一，包括社會控制論，機器人任務決策與控制，人機混合增強智慧，人工智慧等。
福州大學官網上對於黃捷的簡介
海歸博士後
從小就是“電子控”
黃捷是福清人，父母都是物理老師，他從小就是個電子控，經常泡在父母的實驗室。上中學後，他又迷上電子產品，16歲那年，福清一家企業的硬碟壞了，老總找黃捷父親維修，父親恰好不在，黃捷主動提出“讓我試一試”！他換個電容就修好了硬碟，在當地傳為佳話。
高考時，黃捷如願考上自動化專業，多年來一直從事人工智慧與自主無人系統領域的研究。前些年，他到荷蘭格羅寧根大學從事博士後硏究並擔任教師，去年回到福州大學任教，目前，他的團隊有6位老師和50多位碩博士研究生。
黃捷教授為青少年介紹人工智慧知識
（圖源福建省自動化學會）
學生們都很喜歡這個“全能”老師，因為黃捷不但愛科研，還愛畫畫，唱歌，在歐洲深造時，還學過開飛機。黃捷對學生很“苛刻”，他要求每個學生都能說會唱，畢業時 不但會組織實驗室活動， 還得會唱兩首拿手的歌。他逗趣地說：“很多人覺得理工男就像機器人，呆板木訥，其實，我們是‘有靈魂的機器人’！”
設計科研無人機
誤差僅為1釐米
黃捷目前的研究方向是人工智慧，AI等，目前已經帶領學生設計出了多款實用無人機。
黃捷說，近年，愛好無人機的有不少，大多用於高空航拍。民用無人機通常用的是普通的GPS定位，可能有5~10米的誤差，升空時有炸機、撞機等安全隱患。他們設計的無人機主要運用差分GPS來定位，誤差可控制在1釐米， 甚至可以逗留在人的頭頂測身高。此外，他研發的系統， 可以支援大約1000臺無人機在電腦的操控下，按照程式設計設計的軌跡，在天空中組成對應的圖形。
無人機編隊顯示“CHINA 70”
（圖源福建省自動化學會）
前不久，為慶祝新中國成立70華誕及福州大學61週年校慶，由福州大學電氣工程與自動化學院智慧無人自主系統研究團隊在福州大學陽光園實現了群體無人機協同控制飛行表演，燃耀福大上空，為祖國70週年深情獻禮。本次演出所用到的無人機就是由黃捷教授團隊開發設計，從無人機底層姿態控制演算法、多智慧體協調控制器、到飛行控制計算與通訊一體化協同設計等核心理論與技術方面都具有自主智慧財產權。
當天參加表演的黃捷團隊研發無人機
（圖源福建省自動化學會）
當然，這只是小試牛刀。黃捷的目標是讓無人機能夠根據現場的情況，調整飛控和編隊切換。比如，很多電塔都在深山裡，巡查高壓輸電線路，需要穿河攀塔，而“巡線無人機”可以自主飛行，替代技術工人做一些危險或高難度的工作。
“海陸空”機器人
挑戰不可能
除了無人機，黃捷還有不少秘密武器，各式各樣的機器人宛如一個“海陸空戰 隊”，天上飛的、水中游的、陸上巡的……它們都能自主行動，挑戰各種看似不可能的任務，如河道巡檢無人船、水下機器魚等，能自主巡查河道、檢測水質，船上的雷達還能排查暗管偷排等現象。
黃捷教授（左）參加第38屆中國控制會議
（圖源福建省自動化學會）
在實驗室，他一按遙控，2臺無人“坦克”立即高速旋轉起來，一會兒前進，一會兒後退，並能靈敏地避開障礙物。另一臺無人“坦克”則不甘示弱，挪著笨重的身軀，從1米多高的臺階上爬下去，又從斜坡爬上來。
指揮這些機器人時，黃捷興致勃勃，像個沉迷玩具的大男孩。他說，這些“坦克”是電力巡檢履帶機器人，體重達300多斤，身手卻很敏捷，時速可以達到20公里，能負重300斤快速行動，還能加裝高畫質攝像頭、排爆機械臂、照明燈、消防水炮等，運用於防恐防爆、自主消防、緊急救援事件，例如在核輻射環境中進出自如， 進行環境監測。
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