工業機器人是一種在自動控制下，能夠重複程式設計完成某些操作或移動作業的多功能、多自由度的機械裝置，是現代製造業中重要的工程自動化裝置。
工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一，最適用於工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC製造裝置等。
工業機器人軸承特點
1、可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；
2、薄壁型軸承；
3、高迴轉定位精度。
工業機器人軸承分類
主要包括兩大類用於工業機器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，但主要還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承運用較多。
交叉滾子軸承
交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上透過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近於極限的小型尺寸，並且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合於工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺，精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、軍工、IC製造裝置等裝置。
交叉滾子軸承的特點：
1、具有出色的旋轉精度
交叉滾子軸承內部結構採用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
2、操作安裝簡化
被分割成兩部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器後，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負荷
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上透過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
4、大幅節省安裝空間
交叉滾子軸承的內外環尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，並且具有高剛性，所以最適合於工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC製造裝置等廣泛用途。
等截面薄壁軸承
薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。
薄壁等截面軸承優點
薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴充套件了其用途範圍。
薄壁等截面軸承產品特性
為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的迴轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不鏽鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。
薄壁等截面軸承主要用途
步進電機、醫療器械、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。
薄壁十字交叉滾子軸承
薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內部結構採用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。
另外，滾子垂直交叉排列的結構可以避免滾子的鎖死現象；同時又因為軸承內外圈是分割的結構，間隙可調，即使被施加壓力，也能獲得較高的旋轉精度。十字交叉滾子軸承以其輕型複合結構、迴轉精度高、剛性好、摩擦力矩穩定等良好的效能廣泛應用於工業機器人腰部迴轉、關節式機器人肩部、臂、手腕等迴轉部位。
RV減速器軸承
RV減速器又稱精密關節減速器，它以其體積小，抗衝擊力強，扭矩大，定位精度高等多優點被廣泛廣泛應用於工業機器人。對於RV減速器，軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性優良、傳動精密等關鍵因素，RV減速器軸承包括多種薄壁軸承系列及圓柱滾子保持架元件系列。
諧波減速器專用軸承
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大，多用於中小轉矩的機器人關節。
工業機器人軸承的關鍵技術
現代工業機器人的發展趨於輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高迴轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重複定位精度、長壽命、高可靠性的效能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的效能。輕量化和高效能是一對矛盾。
設計技術
工業機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析，主引數的確定，不能單以額定動載荷為目標函式，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函式進行多目標最佳化設計，同時要採用基於套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。
製造技術
（1）機器人軸承動態質量高精度檢測技術；
（2）薄壁軸承套圈微變形熱處理加工工藝；
（3）基於磨削變質層控制的軸承套圈精磨加工工藝；
（4）薄壁軸承負遊隙的精確控制技術；
（5）薄壁角接觸球軸承的凸出量的精確控制技術；
（6）薄壁軸承的精密裝配技術；
（7）薄壁軸承套圈非接觸測量技術；
宣告：圖文均來自網路，版權歸原作者所有。如認為內容侵權，請聯絡我們刪除。魚兒遊無雙の小麥