【點雲時空LOAM專題】Fast-LIO & Fast-LIO2 原理及程式碼解析
Fast LIO中提到,透過直接求解其構建的最大後驗估計問題(MAP),能夠將協方差的增益轉換為以下形式:矩陣H^TR^-1H+P^-1的維度就與狀態有關,則求逆的開銷便大大降低了...
Fast LIO中提到,透過直接求解其構建的最大後驗估計問題(MAP),能夠將協方差的增益轉換為以下形式:矩陣H^TR^-1H+P^-1的維度就與狀態有關,則求逆的開銷便大大降低了...
The past is unbearable, and all sad memories flow into the dark river of time and disappear with the tide of thoughts成為仁...
看影片讀繪本單詞:leaf 樹葉maple 楓樹ladybug 瓢蟲crawl 爬行tickle 癢rainwater 雨水soil 泥土、土壤root 根部vein 葉脈、血管flow 流動pipe 管道nibble 小口地咬hole 洞...
不成詩歌的詩|NothingButPoetry2015年4月8日樹上盤著有蛇麼,我還要在底下睡覺...
Do you know the tree which has witnessed the passage of time...