剛性機器人手臂在工業領域應用普遍由於誤差小、重複精度高對工業發展起到了重要推動作用△廣泛應用的剛性機器人手臂開抽屜、擦玻璃、擰瓶蓋這些瑣碎小事的完成就需要用具備精確的感知、建模、規劃、控制功能的軟體機器人手臂目前中國科大陳小平教授帶領的科研...

陳杲，男，1994年生，出生於浙江省溫州市瑞安市，2008年入讀中國科大少年班，2012年赴紐約州立大學石溪分校，師從陳秀雄教授攻讀博士...