在三國時期，每個主公都擁有自己的得力將領，劉備手底下便有關羽，張飛等武將。後期在劉備確立了自己的政權之後，為了犒勞和鼓勵自己身邊的將領，他便成立了五虎將，這五個人分別是關羽，張飛，馬超，黃忠，趙雲。這個排名基本上是按照他們的武力值，以及他們的軍隊勢力來做的。把關羽排在第一位，想必是沒有異議的。論武力值，他在蜀漢中是排在前列，論名氣他也是最大的。
關羽一直以來以忠義勇猛著稱，他還是劉備的結拜兄弟，這個後臺很硬的，所以五虎將中排第一，他當之無愧。劉備還有另外一名結拜兄弟，便是張飛，在五虎將中排行老二。這也攜帶了一些劉備的個人因素，畢竟論實力張飛都不是馬超趙雲的對手，卻排在他們的前面，這就給人一種劉備徇私的感覺了。但是張飛的實力也不弱，他還有一個萬人敵的稱謂，實力還是有的。
接下來的馬超，雖然不如張飛和關羽名氣大，但是他的實力依舊不容小覷。他也是讓劉備忌憚的存在。馬超不論是實力還是後臺都很硬，他有著自己一支獨立的軍隊，戰鬥力很強。再加上他本人的武功，那是令敵人聞風喪膽的存在。曾經有一次劉備身陷曹營，是趙雲憑藉一己之力把劉備救了出來，他的武功和氣魄就非常人可比，因此他也是令曹操所忌憚的存在。所以它的排名毫無意義。
老將黃忠排在第四位，趙雲排在第五位，這兩個人的排名就有了很大的爭議。趙雲的實力不用多說，“一呂二趙三典韋，四關五馬六張飛。”，趙雲在其中排第二，可見趙雲的實力之強。老將黃忠是和魏延一起投降於劉備的，再加上他是武將裡面最為年老的，所以名氣很大。雖然說他實力不錯，但能夠排上五虎將，特別是能在其中排第四位，這就有點說不過去了。
第五位的趙雲是堪比呂布的存在，關羽都承認趙雲武功高，自己不一定是對手，更何況已經年老的黃忠。曾經關羽和未歸順的黃忠有過一次戰鬥，他的體力就已經不支，如果不是關羽手下留情，可能就不會有黃忠了。所以說年老的黃忠，實際上他的武力配不上五虎將的地位。