公元前376年，韓趙魏三家瓜分晉侯剩餘土地，原來的超級大國晉國消失。
三家分晉，圍魏救趙，馬陵身死是歷史上三個連續的重要事件。
三家分晉而生韓趙魏，是當時國際關係的結構性變化。然而此後，魏國不顧自身實力，妄圖恢復帝國昔日榮光，最終證明為不切實際的幻想，並徹底淪為二流國家。
1. 三家分晉
“三家分晉”是歷史上的重要事件，被視為劃分春秋、戰國的分水嶺。司馬光更將“三家分晉”列為《資治通鑑》的開篇之作。
公元前403年（周威烈王二十三年），周威烈王封三家為諸侯。司馬光的編年體史書《資治通鑑》的記載就從這一事件開始：“周威烈王二十三年，初命晉大夫魏斯、趙籍、韓虔為諸侯……”，作為春秋與戰國的分界。
公元前376年，韓、趙、魏廢晉靜公，遷於端氏（今晉城市沁水縣）。將晉公室剩餘土地全部瓜分。因此韓、趙、魏三國又被合稱為“三晉”。三家分晉是中國歷史上具有劃時代意義的重大事件，是春秋戰國的分水嶺。
原來的超級大國晉國從此徹底消失了，再也沒有恢復
。
2. 圍魏救趙
超級大國晉國分裂為韓、趙、魏後，
魏國為其中最強者
。
在戰國七雄中，魏國獎勵耕戰，興修水利，發展封建經濟，北滅中山國（今河北西部平山、靈壽一帶），西取秦西河（今黃河與洛水間）之地。特別是文侯時期啟用吳起，採取武卒制，精選士兵進行訓練，建立了一支高度職業化的軍事力量
“魏武卒”
。
公元前354年，趙國進攻衛國，奪取漆及富丘兩地。因為衛國是魏國保護國，魏國無法坐視不理，於是立即聯合宋國出兵助衛反攻，魏衛宋三國聯軍直逼趙國首都邯鄲，趙國被逼閉門防守，並派人向齊國楚國求救。
魏衛宋聯軍於是包圍邯鄲，希望一舉殲滅趙國，以解除被諸國包圍之局。
在同一時間，秦國乘魏軍主力不在，偷襲魏國少梁，並奪得少梁，魏國在這場戰爭裡被圍攻的危險反而變得更大。齊威王得知趙國被圍，本欲立即出兵，但將軍段幹朋主張延遲出兵，以“承魏之弊”為戰略方針。即是先以少量的兵力向南攻擊襄陵，以製造假像，可以表示助趙，又可以牽制和疲憊魏國。再待魏軍攻陷邯鄲，魏、趙雙方均已無力再戰之時，再給予正面的攻擊。齊威王接受了這個提議，在趙魏兩軍相持一年多，邯鄲城快要失陷之時，方才委任田忌為主帥，孫臏為軍師，率領齊軍主力馳援趙國。
田忌計劃奔赴邯鄲，與魏軍主力決戰，解決邯鄲之圍。但孫臏認為這不利於齊國，於是提出了更為創新和可行的方法，即“批亢搗虛”與“疾走大梁”。“批亢搗虛”即是避實擊虛，攻其必救，使敵人出現後顧之憂，前線之圍便會自動解開。“疾走大梁”即是以迅雷不及掩耳之勢向魏國重城大梁進逼，以切斷魏國的運輸要道，並攻其所不備。這樣一來，魏軍定必回師自救，齊軍則可乘其疲憊於路，一舉擊敗魏軍，而趙國之圍則自動解除。隨後，齊軍主力立即向大梁挺進。
在此危急存亡之際，雖然邯鄲城已攻破，魏軍還是不得只以少數兵力留守邯鄲，並由主帥龐涓親率主力回馳大梁。但同時間，齊軍已於桂陵（今山東菏澤東北一帶）設伏，準備截擊魏軍。魏軍由於長期在外作戰，已疲態畢露，再加以長途跋涉之急速行軍，士兵皆戰意大降。於是齊魏一交戰，魏軍戰敗。孫臏帶領主力部隊在桂陵一舉擒獲龐涓，是為著名的“
桂陵之戰
”。
公元前351年（周顯王十八年），魏惠王與趙成侯在漳河邊結盟，撤出趙國首都邯鄲。同時，齊國將龐涓釋放，使其回魏國再度為將。
3. 馬陵身死
桂陵之戰後，魏國雖未元氣大傷，但實力受損。經過幾年的休整後，魏國逐漸開始恢復對外進攻，
妄圖恢復其“三晉之首”的中原霸主氣象，但也不過是一個幻象而已
。
公元前343年，魏國為了補償在桂陵之戰損失，發兵攻打韓國。韓國戰敗，後求救於齊。齊威王抓住魏、韓皆疲的時機，以田盼為主將，田嬰為副將，孫臏為軍師攻打魏國。
魏國眼見勝利在望之際，又是齊國從中作梗，其惱怒憤懣自不必多說。於是決定放過韓國，轉將兵鋒指向齊軍。其含義不言而喻：好好教訓一下齊國，省得它日後再同自己搗亂。魏惠王待攻韓的魏軍撤回後，即命太子申為上將軍，龐涓為將，氣勢洶洶撲向齊軍，企圖同齊軍一決勝負。
齊軍已進入魏國境內縱深地帶，魏軍尾隨而來，孫臏針對魏兵蔑視齊軍的實際情況，在認真研究了戰場地形條件之後，定下減灶誘敵，設伏聚殲的作戰方針，造成在魏軍追擊下，齊軍士卒大批逃亡的假象，並在馬陵利用有利地形 ，選擇齊軍中1萬名善射的弓箭手埋伏於道路兩側，規定到夜裡以火光為號，一齊放箭，並讓人把路旁一棵大樹的皮剝掉，在上面書寫“
龐涓死於此樹之下
”字樣。
龐涓在接連3天追下來以後，見齊軍退卻避戰而又天天減灶，武斷地認定齊軍鬥志渙散，士卒逃亡過半。於是命令部隊丟下步兵和輜重，只帶著一部分輕裝精銳騎兵，晝夜兼程追趕齊軍至馬陵，見剝皮的樹幹上寫著字，但看不清楚，就叫人點起火把照明。字還沒有讀完，齊軍便萬弩齊發，給魏軍以迅雷不及掩耳的打擊，魏軍頓時驚恐失措，大敗潰亂。
龐涓智窮力竭，眼見敗局已定，遂憤愧自殺。齊軍乘勝追擊，又連續大破魏軍，並俘虜了魏軍主帥太子申
。
4. 淪為末流
魏國在桂陵之戰與馬陵之戰遭受重創後，軍事實力從根本上被削弱，又被秦國乘虛而入，從此喪失了獨霸中原的能力。自此，魏國元氣大傷，魏武卒盡滅。
三家分晉而生韓趙魏，是國際關係的結構性變化，而魏不顧自身實力，妄圖恢復帝國昔日榮光，必然挑戰現有國際大格局，最終證明是不切實際的幻想，並徹底淪為二流國家。
（注：以上歷史資料多編自網路）