管仲和齊桓公一商量決定徹底消滅孤竹國，就讓燕軍駐守城池，齊軍輕裝出發追擊敵人。
齊國大軍在黃花元帥的指引下進入了一片茫茫沙漠，這貨信誓旦旦的說：“這沙漠老鼻子嚇人了，只有我才能找到敵人的蹤跡！”
齊桓公等人也是初次進入這種地形，只能靠黃花元帥領路誰知一陣狂風吹來，黃沙漫漫眼不見人，一眨眼黃花元帥等帶路黨不見了……
還是管仲反應快，“上了鬼子的當了，咱們被黃花那貨給耍了！”
齊桓公如夢初醒氣的破口大罵：“該死的蠻夷竟然敢忽悠寡人！”然而生氣大罵都無濟於事，沙漠裡滿天黃沙根本分不清東西南北，更找不到來時的路，難道攻無不克戰無不勝的齊軍就要葬送在這片死地？
正當齊桓公一籌莫展時，咱們的管仲國相忽然命令在隊伍裡尋找俘虜山戎的戰馬，而且要年齒大的老馬。齊桓公不明白啊就問，“仲父咱們還沒到山窮水盡之時用不著殺馬充飢吧？”
管仲一聽搖頭道：“誰說要殺馬，這些老馬可是咱們的希望，能不能走出這片沙漠就靠它們了。”
齊桓公將信將疑，只見管仲讓人放開那幾匹老馬讓它們自己隨便走，整個齊軍隊伍就跟在老馬身後。
果然這些當地的老馬為了尋找到水源自然的就走出了沙漠，齊軍逃出生天脫離了沙漠的困境，這就是老馬識途的故事的來歷。
走出沙漠的管仲十分惱怒，他猜測孤竹國君一定以為齊軍被困死在沙漠，他們一定會重新奪回國都的，於是齊桓公率領齊軍直接來了個回馬槍殺向孤竹國都城。
果然孤竹國都城已經被山戎佔領，燕國軍隊被迫撤退。正當孤竹國人收復都城而飲酒歡慶之時齊國軍隊殺到了——憋了一肚子氣的齊軍將士一個衝鋒就殺上了城頭緊接著就是屠殺……
孤竹國就這樣被滅亡，從而消失在歷史的長河裡了。
齊桓公北伐成功燕莊公自是感激涕零，然而齊桓公的胸懷寬廣不僅僅救人於危難，而且大手一揮就把令支部和孤竹國的國土讓給了燕國。
燕莊公哪裡肯要，這是齊國打下的國土理應歸齊國所有自是推辭不受。齊桓公有自己的考慮，打下的國土離齊國甚遠根本就是一塊飛地一方面不好統治另一方面也要體現齊國霸主的氣度，他一再要求燕國接收山戎的地盤，燕莊公一看齊桓公如此堅決就半推半就的接受了，由此燕國擴充套件了五百多里的土地，為以後燕國的崛起打下了基礎。
齊軍完成了任務凱旋而歸，燕莊公恭敬而感激的一送再送，結果不知不覺間就送到了齊國的地盤。
這下違反了諸侯的禮儀，在當時諸侯想送是不能出國境線的，燕莊公很尷尬，眾人也不知道怎麼處理。這時齊桓公呵呵笑著說：“這有什麼難辦的，把這片齊國的土地劃歸給燕國不就完美解決了。”
燕莊公以為自己聽錯了，這人也太好了比爹媽還親啊，於是感激的不知道說什麼好！旁邊的管仲微微點頭心道，“國君已經有了霸主的氣勢，不過就是表演的還有點生硬……”
霸主一言既出駟馬難追，齊桓公於是把燕君所到的地方盡數割予燕國，並拿出霸主的姿態叮囑燕君學習召公為政，像在周成王、周康王時那樣給周天子納貢。
齊桓公這一系列的“表演”可謂震驚天下諸侯，他們聽說此事，無不哭著喊著擁護齊國，尊齊國為天下霸主。
北伐山戎正是齊桓公“尊王攘夷”最具代表性的傑作，這不僅僅是口號而是齊國的政治策略是一匡天下的根本所在，現在我們看齊桓公和管仲的所作所為他們皆是華夏的守護者。後世的孔子就感嘆——微管仲，吾其被髮左衽矣。若不是有管仲，我們現在都要披頭散髮改穿蠻族的服裝了。