其實鄭成功猝死和他的兒子鄭經有很大關係，這其中牽扯到了鄭成功的家醜，因此鄭成功才會在臨死前下令殺妻、殺子、殺孫。
鄭成功的兒子名為鄭經卻一點也不正經
鄭成功是於公元1662年（康熙元年、南明永曆十六年）五月初八去世，享年僅39歲。鄭成功死的非常突然，據史料記載鄭成功突患急病，僅六天就去世了。其實細分析一下造成鄭成功突然罹患急病去世也都是有原因可尋。
在鄭成功死的前一年年底，由於鄭成功拒不降清，以臺灣作為反清基地，因此清政府的輔政大臣蘇克薩哈下命令將鄭成功之父已經降清的鄭芝龍滿門處死，同時還下令搗毀鄭成功家族祖墳，父親和鄭氏家族在內陸的家族成員都被清政府處死，以及祖墳被毀這些都讓鄭成功大受刺激。
還有就是鄭成功剛剛從荷蘭人手中收復臺灣，此時的臺灣內部人心不穩，而且剛從戰亂中恢復，百廢待興，恰恰此時清政府又下令東南沿海地區遷界禁海，海令使得內陸斷絕了與臺灣的貿易經濟往來，孤守臺灣的鄭成功在經濟方面大受挫折，這也是讓鄭成功十分憂慮的地方。
除了這些，更讓鄭成功深受打擊的就是大明王朝走向滅亡，1662年年初吳三桂親率大軍進攻緬甸，迫使緬甸王將逃入緬甸的永曆帝朱由榔交給了吳三桂，在鄭成功去世前半個多月，朱由榔被吳三桂在昆明絞死。
永曆帝殉國代表著大明徹底滅亡，鄭成功深知反清復明之願恐怕此生再難實現，這也是讓鄭成功精神世界崩塌的一點，而徹底讓鄭成功猝死，壓垮他的最後一根稻草就是他的兒子鄭經做出違背倫常之事，出現了家族醜聞。
其實鄭成功最初接到鄭經的訊息是喜訊，當時留守廈門的鄭經給父親鄭成功寫信說自己的侍妾生了長子鄭克臧，這算是鄭成功這半年多以來接到的唯一喜訊，也讓半年多備受打擊的鄭成功高興起來，鄭成功為此十分高興，他命人給妻子董酉姑和兒子鄭經以及生孩子的侍妾送去很多金銀禮物。
但是不久廈門一名叫唐顯悅的老人給鄭成功寫來一封書信，也讓鄭成功喜得長孫這件事成為壓垮他生命的最後一根稻草。這個叫唐顯悅的老頭是什麼人？他為何能讓鄭成功由喜轉怒呢？
其實這個唐顯悅是鄭成功的兒女親家，他是原南明兵部尚書，他見南明內部內訌不斷且互相傾軋，覺得索然無味，便辭官歸隱，隱居於鄭成功所控制的廈門雲頂巖一帶。他的孫女就是鄭成功之子鄭經的嫡妻。
鄭經是鄭成功的長子，鄭成功對他的教育可以說是付出了很大心血，鄭成功在他成年之後就給他娶了原南明兵部尚書唐顯悅的孫女唐氏為嫡妻，唐氏出身官宦世家，家教非常好，氣質高貴端莊，為人斯文有禮，但偏偏鄭經不喜歡她。
這是為什麼呢？這就是因為鄭經名為鄭經可他卻十分不正經，鄭經自幼在父親鄭成功嚴厲的教育之下叛逆之心很嚴重，他的性格有些離經叛道，他比較沉迷於酒色，他不喜歡端莊文靜的唐氏，他更喜歡那些風騷嫵媚略帶風塵之氣的女人，因此鄭經再婚後納了很多侍妾，除了納妾還經常出去偷吃，對唐氏可謂是好不喜愛，沒有夫妻之情。
鄭經後來喜歡上了四弟鄭睿的乳母陳昭娘，這個陳昭娘是個三十來歲的寡婦，年紀比鄭經大了將近10歲，不過她非常嫵媚，因此年僅二十多歲的鄭經被她迷得神魂顛倒，整日與她廝混在一起。
久而久之陳昭娘就有了身孕，鄭經在沒有稟報父親鄭成功的情況下將她私納為妾侍，而鄭經的長子鄭克臧正是陳昭娘所生，鄭經並沒敢把這件事如實稟報鄭成功，只是告訴鄭成功自己的妾侍陳氏生了一個兒子，因此鄭成功最初不知道鄭經的妾侍陳氏的身份，反而還十分高興賞了很多金錢。
鄭經與陳昭娘私通生子的事情自然瞞不住嫡妻唐氏，本就不受丈夫待見，這回丈夫放著自己如花似玉的大家閨秀不要，反而去和三十來歲出身平凡的寡婦私通，這讓唐氏受到了深深地侮辱，因此她就回了孃家把此事告訴給了爺爺唐顯悅。
在古代乳母與生母無異，屬禮法之中的三父八母之一，雖然陳昭娘並非鄭經的乳母，但她卻是鄭經弟弟的乳母，按輩分來說也是鄭經的母輩，所以鄭經納陳昭娘為妾並與其生下兒子這在當時是違背倫常的事情。
唐顯悅是一位非常重視禮數的老儒生，因此他十分不能接受如此有悖倫常的事情，當然他主要也是替孫女鳴不平，所以唐顯悅就親自給鄭成功寫了一封斥責他的書信，甚至在書信中直斥鄭成功
“治家不正，安能治國乎？”
鄭成功對鄭經納乳母為妾十分震怒，這件事也成為壓垮他的最後一根稻草
鄭成功也是一個非常遵循儒家禮法大義的人，唐顯悅一番話讓鄭成功無地自容，而且唐顯悅在南明士族中有一定的地位，況且鄭經私納乳母為妾的事已經在廈門士族中傳揚開來，一時之間南明計程車族輿論紛紛，他們都力挺唐顯悅譴責鄭成功教子無方。
鄭成功本身就十分厭憎這種有悖倫常的事情，他治軍極嚴，除了對戰士要求在戰場有良好的作戰素質，他甚至還要求戰士私生活作風都要保持良好，在鄭成功的軍隊中是絕對不允許出現搶佔民女或者與人私通的事情，發生這類事情如果被鄭成功發現，重責會被處死，輕則降級和遭受軍法嚴懲。
而現在鄭成功的兒子鄭經卻做出私納乳母為妾並生子的事情，鄭成功治軍向來是嚴於律己才能嚴於律人，鄭經這件事讓鄭成功以後如何治軍，如何御下，因此鄭成功決定嚴懲鄭經。
鄭成功在盛怒之下給堂兄鄭泰下令，他讓鄭泰持自己的寶劍去廈門誅殺世子鄭經和侍妾陳昭娘以及長孫鄭克臧，並且以管教不嚴之名一併將妻子董酉姑誅殺。
鄭泰到廈門後與留守廈門的南明兵部尚書洪旭商議，二人都認為此乃鄭成功盛怒之下的命令不能當真，況且鄭成功嫡妻董酉姑素來賢惠，深得鄭成功的部屬擁護，因此都認為可以殺陳昭娘和襁褓之中的鄭克臧，但是董酉姑和鄭經絕不能殺。
於是鄭泰回去面見鄭成功，再向鄭成功請示只誅殺陳昭娘和鄭克臧，保全董酉姑和鄭經母子，鄭成功是鐵了心要嚴於律己，因此他不聽鄭泰之建議，他又派人給駐紮廈門的大將周全斌下了同樣命令，結果周全斌也是拒不執行。
鄭成功的命令都沒人執行主要在於他當時受到多重打擊加上鄭經這一檔子事使得他已經急火攻心，鄭成功當時已經病得不輕，因此鄭成功的部下沒有人敢保證這是不是鄭成功病糊塗了下的命令，畢竟董酉姑和鄭經是鄭成功的嫡妻嫡子，萬一將來鄭成功病好不認賬，誰敢擔負殺害夫人和世子的罪名，所以鄭成功的命令根本沒人執行。
鄭成功見沒人執行自己的命令，於是他又派了一隊親兵親自去廈門執行誅殺妻、子、孫的命令。
此時鄭成功想誅殺妻、子、孫的事早已傳遍廈門，鄭經為了自保也故意在廈門駐軍中散佈流言，他渲染鄭成功惱怒廈門將士不肯執行殺妻殺子的命令，於是派了一隊親兵過來要將廈門駐軍將領全部就地誅殺。
鄭經這一傳流言，廈門駐軍人心惶惶，這些廈門駐軍將領就決定擁立鄭經與鄭成功進行對抗，因此鄭成功這隊親兵到了廈門就被當地駐軍直接扣押起來，自然也沒人執行鄭成功的命令了。
隨即鄭經在廈門擁兵對抗鄭成功的訊息傳到了他這裡，鄭經如此不孝的行為讓鄭成功更加震怒，本就急怒攻心的鄭成功這一下直接就被擊垮了，鄭成功隨即開始病情越發趨於嚴重。
五天後鄭成功又接到南明永曆帝被吳三桂在昆明弒殺的訊息，鄭成功當夜就病情加劇，其實永曆帝早在年初就被吳三桂所俘虜，這個訊息鄭成功早就知道，雖然一直沒傳來永曆帝被害的訊息，但鄭成功也知道永曆帝凶多吉少，所以永曆帝最終被害鄭成功也早有心理準備，而鄭經敢於在廈門擁兵與自己對抗，這才是壓垮鄭成功的最後一根稻草。
公元1662年農曆五月初八深夜，鄭成功想到永曆帝遇害，逆子鄭經又擁兵與自己對抗，這讓鄭成功急怒攻心，他用手指甲抓破自己的臉，連聲高喊：“我沒臉見先帝於九泉之下！”連喊數聲鄭成功便即氣絕暴亡，此時鄭成功從病情加劇到暴斃而亡僅僅六天。
鄭成功一生志願反清復明，此時對外明朝已徹底滅亡，鄭成功深知臺灣孤島不能與清政府抗衡，而對內自己反而深陷家庭醜聞，逆子鄭經還與自己對抗，安國治家一事無成，所以鄭成功自認沒臉在九泉之下見永曆帝。
後續
鄭成功暴斃身亡之後，他在臺灣的部屬蕭拱辰和黃昭以鄭經逆子忤逆鄭成功為由，在臺灣擁立鄭成功之弟鄭襲繼承了鄭成功的延平王爵位，身在廈門的鄭經聽說父親身亡，叔叔繼位的事情，他當即大怒，立刻組織廈門軍隊反攻臺灣。
後來鄭經由於嫡世子的身份很快就攻下了臺灣，蕭拱辰和黃昭被殺，鄭襲被鄭經軟禁，後來鄭襲投降清朝。鄭經繼承了延平王爵位，成為名義上的南明監國。
鄭經繼位之後大多數時間都是沉湎於酒色之中，他把事務都交由親信陳永華管理，幸虧陳永華非常賢能，在陳永華的治理下臺灣日益興盛。
鄭經在位期間最大的作為就是親自帶兵上陣想趁著三藩之亂之機企圖渾水摸魚想反攻清政府，結果三藩之中與他聯結的耿精忠很快被康熙平定，鄭經後來在福州烏龍江海戰中被清朝福建布政使姚啟聖率軍擊敗，姚啟聖也因此戰功被晉封為福建總督，成為日後康熙收復臺灣的主要大將。
鄭經在反攻清政府失敗，敗退臺灣之後更加沉迷於酒色，其母董酉姑屢勸不止，此時的鄭經已經沒有了雄心壯志，他只想割據一隅享受而已。
此後鄭經任由權臣馮錫範弄權排斥陳永華，致使陳永華英年早逝，陳永華去世後臺灣立刻開始頹勢發展，陳永華去世不久，鄭經也隨即去世，他讓長子陳永華的女婿鄭克臧繼承延平王爵位，希望鄭克臧能繼續延續陳永華的風格，扭轉當時的頹勢。
鄭經去世不久，權臣馮錫範想擁立自己的女婿鄭經次子鄭克塽接位，於是他到董酉姑面前進讒言，矇蔽了董酉姑，致使董酉姑下命令廢除了鄭克臧的延平王爵位，改由鄭克塽繼承。
鄭克臧被廢除爵位後，馮錫範派人秘密將鄭克臧殺害，陳永華之女見丈夫被害，向董酉姑稟報此事之後就立即殉夫，董酉姑至此才知道當初受了馮錫範矇蔽，為此悔恨不已，不過事實已成定局無法挽回，董酉姑不久就為此抑鬱而亡。
至此鄭成功一家子基本就稀裡糊塗的都沒了，大權落入了馮錫範手中，不過馮錫範也沒快活多久，因為康熙此時已經啟用了施琅為福建水師提督，姚啟聖為福建總督準備全面收復臺灣，所以兩年後施琅出兵攻打澎湖列島。
澎湖列島一戰臺灣大將劉國軒被施琅打的全軍覆沒，狼狽逃回臺灣。馮錫範在劉國軒的建議下只得帶領鄭克塽啟降表向施琅投降，至此康熙徹底收復臺灣，而鄭成功家族也徹底退出歷史舞臺。
因此說鄭成功猝死與他的兒子鄭經有很大關係，鄭成功下令殺子、殺妻、殺孫起因皆因鄭經納乳母為妾有悖倫常，致使本就因局勢不利時常憂慮的鄭成功急怒攻心直接暴斃。