公元223年（章武三年），劉備在白帝城病重，而當時太子劉禪年僅17歲。劉備遺詔宣佈，諸葛亮和李嚴為輔政大臣，諸葛亮是丞相、錄尚書事，假節；李嚴為中都護、統管內外軍事，留下鎮守永安。
無論從人品、能力、資歷各方面來說，諸葛亮都是託孤的第一選擇。但劉備為何給諸葛亮安排李嚴呢？其實很簡單，為了輔助和牽制！一人執政，權力過於集中，缺乏輔助和牽制，而且諸葛亮在劉備死之前，沒有領兵作戰的經驗，所以劉備的安排是，諸葛亮主政、李嚴主軍事。
既然要選擇一名武將，趙雲、魏延、吳懿都在，劉備為何偏偏選了李嚴呢？
首先說趙雲。劉備死時，趙雲在蜀漢陣營中，已經是資歷最老的了，而且忠心耿耿，當時趙雲的官職是翊軍將軍，督江州軍事，離白帝城也近。怎麼看趙雲都比較合適，但趙雲有一個最大的問題，就是年紀大了。
雖然史書中沒有趙雲出生時間的記載，但趙雲是在討黃巾之後，帶領郡中義兵投靠公孫瓚，在那裡結識了劉備，時間大概在191年前後。當時趙雲再年輕，也應該在20歲左右，所以趙雲的年齡應該和張飛相當，比劉備小不了幾歲。趙雲的年齡，不適合擔任輔政大臣。
其次說魏延。魏延是荊州義陽人，劉備對魏延是非常器重和信任的，魏延本來只是劉備的部曲（相當於私兵），劉備取益州過程中，魏延才開始嶄露頭角，之後升任牙門將軍。
建安二十四年（219年），劉備進位漢中王，並定治所於成都，於是當留大將以鎮漢中，當時大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍，全軍上下聽聞此事一片震驚。
劉備臨死前，魏延的官職是鎮北將軍，漢中都督，看上去也是非常合適的人選。但魏延的問題在於，他是荊州人。諸葛亮是蜀漢陣營益州派的代表，如果兩位輔政大臣都是荊州派，不利於團結東州派，所以魏延也被劉備排除了。
最後說吳懿。吳懿（叔父吳匡是何進手下大將）初隨劉焉入蜀，劉璋時任中郎將。劉備進攻劉璋，吳懿歸降劉備。劉備死時，吳懿是關中都督，他的妹妹是劉備的皇后，弟弟吳班也在朝中手握重兵。吳懿最大問題，因為他是外戚，東漢衰亡混亂的例子就在眼前，劉備是萬萬不可能選吳懿的。
李嚴的優勢在哪裡
第一，李嚴忠於劉備。李嚴是一個非常有意思的人，他本是荊州名士，後來被劉表徵召，在郡中做官。公元207年，曹操南征荊州，劉琮投降，荊州很多名士大儒都跟著投降了，李嚴卻坐船跑到成都，投了劉璋，劉璋任命他為成都縣令。結果劉備進攻益州時，李嚴主動投降了劉備，這讓劉備非常高興（不投降曹操，投劉備）。
第二，李嚴文武雙全。李嚴是能領兵作戰的，公元218（建安二十三年），盜賊馬秦、高勝等在郪縣起兵，招集隊伍數萬人，到達資中縣。當時劉備在漢中，李嚴不待另外發兵，只率本郡士兵五千人前往討伐，斬殺馬秦、高勝等人，其餘人都四散逃命。不久，越巂郡夷帥高定率軍圍攻新道縣，李嚴前往解圍，高定被擊敗後逃走。
第三，李嚴雖是荊州人，卻是東州派，而且懂律法。劉備取益州後，任命諸葛亮、揚法正、伊籍、劉巴和李嚴五人一起制定《蜀科》，後來成為了蜀漢的法律體系的基礎。
趙雲年齡太大，魏延是荊州派，吳懿是外戚，都不適合擔任輔政大臣。而反觀李嚴，文武雙全，而且懂律法，關鍵他還是東州派，所以李嚴成了諸葛亮最合適的副手。當然，從後來李嚴的表現來看，劉備這次算是看走了眼……
參考資料：《三國志》裴松之注、呂思勉《三國史話》