春秋戰國時期秦國坐擁西北大片區域，商朝時期，秦人祖先受命在此抵抗西戎勢力，到了周孝王統治時期，先祖秦非子被周王封為附庸，周幽王被犬戎處死以後，秦襄公前去救助周王室，因功得到王室賞識，正式成為周王室的諸侯國。
秦穆公統治年間，秦國開始崛起，滅掉了犬戎控制的數十個國家，向西方開拓了上千餘里地盤，穩定住大後方以後，奠定了大國地位，戰國初年，秦國並不是最強盛的那個，在魏國步步緊逼下，退守至洛水西側，經過商鞅變法改變國家體制之後，才漸漸挽回了局勢。
等到秦始皇繼任國君的時候，秦國國力空前發展，一舉滅掉了其餘諸侯國，創造了封建王朝的開端，前無古人的功績令人敬佩，秦國統一以後，嚴令法度，確立了依法治國的國策，推行了眾多有利於統一的政策，影響了後世上千年。
從這裡看，秦始皇堪稱封建歷史最偉大的帝王，不過嚴格意義上來說，秦始皇並沒有做到真正的統一，因為當時還有一個小國——衛國，始終沒有納入秦國版圖當中，直到秦始皇去世也沒有完成，按理來說秦國足夠強大，為什麼會留下一個弱小的衛國呢？其中必定會有特殊原因。
秦始皇作為千古一帝，在這件事上自然有他的想法，衛國在歷史上並不出名，《史記》當中的衛國勢力十分弱小，或許根本看不到眼裡，秦國滅掉附近的魏國以後，並沒有對衛國下手，而是要求統治者搬遷到西方，在絕對的實力面前，衛國沒有反抗的權力，只能聽命於秦國。
可以說與秦始皇同時代的諸侯王都是不幸的，在這個強大的對手面前，都顯得黯淡無光，衛國最後一任君主也是如此，面對秦始皇註定沒有作為，不過他同樣是幸運的，秦始皇並沒有對他出手，滅掉其餘各國以後，唯獨留下了衛國，在戰戰兢兢中，衛國又多存活了數十年。
秦始皇死後，胡亥上位進行統治，胡亥下令廢掉衛國國君，這才使得衛國正式滅亡，嚴格意義上來說，並不是出手動用武力滅掉了衛國，其實戰國後期，衛國已經處於衰落地位，僅僅還剩一個濮陽控制在手中，公元前242年，秦國在各地設定郡縣，衛國被遷徙，此時的衛國已經失去了主權。
衛國在眾多諸侯國當中實在不起眼，或許和國君的作風有關，衛國國君知道自身實力弱小，根本沒有爭雄的心思，很早就自降身份，這也是無論是魏國還是秦國都沒有對他出手，後人分析，衛國之所以存活主要有三個方面的原因。
首先就是秦衛兩國向來交好，衛國之所以長時間存活，很大程度上都得益於秦國的保護，雖然是兩個國家，彼此之前卻十分親密，秦國許多大臣的老家都在這裡，並且衛國對秦國根本產生不了任何威脅，這是衛國能存活下來的第一個原因。
其次，秦始皇或許並不想背上暴君的罵名，滅掉六國雖然功績卓越，但是發動了大量戰爭，百姓流離失所，損失慘重，留下一個小小的衛國或許就是為了樹立仁德的形象，實際上，秦始皇考慮問題十分全面，並不像後人以為的那樣殘暴，很多人可能沒想到，秦始皇是一個非常注重文化建設的人，認為要想締造一個繁榮昌盛的強國，離不開讀書人的幫助。
秦朝初年，言論自由，許多士子可以發表自己的見解，不過一些人過於囂張，肆意批評朝政，引起了秦始皇不滿，這才下旨焚燒書籍，要注意的是歷史上的“焚書”與“坑儒”是兩件事，秦始皇並沒有坑殺讀書人，“坑儒”坑殺的是一些蠱惑人心的術士，那時一些方士常常以“儒生”自居，蠱惑秦始皇有不死仙藥存在，最終知道自己被人耍了，這次大動肝火抓了上百個術士集體活埋。
此舉惹惱了那些文人，他們自認方士也是儒生的一部分，在眾多書籍中批判秦始皇的暴虐行為，要知道讀書人雖然別的不懂，卻極其擅長寫文章，秦始皇得罪了這些人，使得儒生集團不斷在書籍當中貶低秦始皇，導致上千年的時間裡，秦始皇都被視作慘無人道的暴君。
最後一個原因就是秦始皇十分在意輿論影響，不僅保留了衛國，其餘諸侯國的貴族也得以生存下來，此外一些邊遠地區在秦國眼中根本沒有攻打的必要，不僅路途遙遠，還會浪費大量財力物力，例如江南海上的越人，因地制宜十分擅長水上作戰，秦國想要取勝也不容易，況且這些殘餘勢力根本無法對秦國造成威脅，因此也就沒有出兵的必要。
以現在的眼光來看，即便留下了些許弱小勢力，秦始皇還是完成了名義上的大一統，衛國之所以沒有被秦國夷為平地，大致就是以上的幾種原因，衛國在歷史上並沒有太多知名的事情留下，廣為流傳的也就只剩孔子曾在此地遊學數十年。
這個不起眼的小國還是戰國時期存活時間最長的諸侯國之一，總計存活830多年，歷經35任君主，衛國也是公認的人才產地，戰國時代，商鞅、吳起、呂不韋等人都是衛國人士，因為秦國不滅的原因，成為後世不斷探討研究的物件。