衛出公跑了以後，原來勸阻不接納蒯（kuǎi）瞶（guì）的人，全都四散逃竄。
仲子路是孔悝的家臣，當時在城外，聽說孔悝被劫持，就要進城來救，途中遇到大夫高柴從城中出來，說：“你無兵無權，沒有必要去送死。”
子路說：“我是孔氏家臣，吃孔家俸祿，豈能在家主有難時，坐視不管？”
說完急急忙忙來到城前，城門果然已經關閉，守門將官公孫敢認識子路，對他說：“國君已經出走了，你還進城幹什麼？”
子路大聲說：“我最討厭食人家俸祿，卻遇到危難就逃脫的那種不忠不義的人，所以我要進城解救主人！”
正好在這時候，不知道是哪位大臣從城內逃出來，子路趁城門開啟，就進了城，他對孔家輕車熟路，到了孔家院內，大喊道：“仲由在此，孔大夫你在那裡！”四處尋找，一邊找一邊喊。
一個人與眾人鬥，還明目張膽，你認為自己的無敵啊！
孔悝聽到了不敢啃聲，蒯（kuǎi）瞶（guì）讓石乞、孟嚴二人持戈來戰子路，子路舉劍相迎，無奈雙拳難敵四手，子路先被石乞砍斷帽纓，一走神被孟嚴刺中右臂，石乞挺戈又刺中子路左腿，子路受傷不敵，然後又多處負重傷，癱坐在地，扔掉寶劍，說道：“君子可以死，但帽子不能歪。”雙手把帽纓接好，重新端端正正扶正自己的帽子後死去。
子路正冠而死是寧死不可丟掉面子的貴族精神的體現。
孔悝侍奉蒯（kuǎi）瞶（guì）即位，稱為莊公，立次子疾為太子，封渾良夫為卿。
這時候，孔子在衛國，聽說蒯（kuǎi）瞶（guì）即位的事情後，對身邊的眾弟子說：“高柴能夠全身而退，仲由必定會在在紛爭中！”
仲由指的就是子路，高柴和子路都是孔子的學生。
弟子問原因，孔子說：“高柴深明大義，顧全大局，能夠自保。仲由年輕氣盛，看待勇氣比生命還重要，必定會死在這場紛爭之中。”
話還沒說完，高柴來了，師徒相見，又悲又喜。
時間不長，衛國使者到，見到孔子說：“寡君新立，敬慕夫子才華，特意獻上美味給你。”
孔子跪拜接受，有弟子接過來，開啟容器的蓋子，看到裡面是一罈肉醬，孔子命令蓋好，對使者說：“這莫非是我弟子仲由的肉？”
使者吃驚地看著孔子說：“夫子怎麼知道的？”
孔子說：“如果不是的話，你們國君為什麼會給我呢！”於是，讓弟子的罈子掩埋。
孔子痛哭著說道：“我就是擔心仲由會死於非命，今天果然應驗了！”
衛國使者告辭走後。
沒幾天，孔子一病不起，終年七十三歲。
弟子們把老師安葬在好曲阜城北，墳墓佔地一百畝，鳥雀怕驚動夫子，不敢棲息在墓地中的樹木上。
孔子被後世封為“大成至聖文宣王”、“大成至聖先師”，天下各地都為他修建文廟，春天和秋天兩季進行祭祀，孔家子孫世襲為“衍聖公”。