歷史上對於無終國的記載沒有那麼詳細，無終國出現的時間大致在燕國莊公前後。燕國受山戎侵擾，無力抗拒之下派人到齊國請求援助。齊桓公派出大軍，遂與燕國、無終國結盟，共同打退了侵犯燕國的山戎部落，並是把中土大軍推進至孤竹、令支國境，徹底摧毀了燕國周邊具有威脅的部族力量，燕國遂能休養生息。但休養生息的不止燕國，無終國也在其列。
《列子》有：“禹之治水也，迷而失塗，謬之一國，濱北海之北，不知距齊州幾千萬裡，其國名曰終北”，這個所謂終北之地，可能就是後來的無終國地界，無終國的文化淵源可追溯至上古，比夏商周三代還要早。《後漢書》載：“無終本山戎國也”，這即為我們透露出了某種可能，無終國可能跟山戎族淵源極深。《括地誌》雲：“幽州漁陽縣本北戎無終子國”，這幾乎成定論，無終國即為山戎部族活躍區域。那麼進攻燕國的山戎就是無終國嗎？
當年周武王攻滅殷商的八百諸侯中，能夠數得出名姓的也就一兩百個名字，其中既有中土地區的上古方國，又有來自西南方向的巴蜀古國，還有就是來自北方的部分戎狄部族。這些戎狄部族依附周人而後，很多就徹底的改頭換面，就連戎狄的稱呼也是取消了，有的甚至還有了獨立的封國。其中無終這支部族，就被封在燕國的東部地區，被封為子爵諸侯國。但是到春秋戰國時代，隨著周天子的沒落，無終國這支部族，由於距離天子遠，遂有產生了反對姬周家族的野心。
我們要來看看無終國所處的區域，或許還能從中看到某些有趣的事情。齊桓公幫助燕國人打退山戎部族而後，大軍繼續向東方突進，無終國在燕國的東方，而再往東則是孤竹、令支的勢力疆域。如果無終國完全是與燕國為敵的，那麼齊桓公率領的大軍已經越過了無終國境，最後直接攻破了孤竹、令支，無終若能安然無恙，似乎不太可能。那麼，有沒有一種可能呢？無終國當時已經分成了兩大派系，一派為親附姬周的，一派為反對姬周的。在戰爭開始之前，是反姬周派系佔據上風，才有無終國率大軍侵擾燕國。而親附姬周的派系，為了奪取無終國的政權，便暗地裡與齊國、燕國結盟，並派出了無終國騎兵參與戰爭。
沒有任何明確的證據，證明孤竹、令支曾經與山戎結盟，共同侵擾燕國，即是說明無終國侵擾燕國，不過是反對姬周派系的一次失敗嘗試。但孤竹、令支既然與無終國相鄰，這兩個諸侯國又是前朝殷商之後裔，與無終國之對抗在所難免。所以親附姬周家族的無終國朝政派系，與齊桓公外交結盟的談判，多半其中就有攻滅孤竹、令支的條件在內。齊桓公才會千里迢迢的，從齊魯大地攻向幽州邊遠之地。
生活在無終國的那些山戎部族們，最後其實只有反對姬周家族的派系滅絕了，而親附姬周的派系，則是完好的儲存了無終國。而且因為孤竹、令支的亡國，無終國的後顧之憂已被徹底消除。後來燕襄公更是把燕國都城遷向了西方的燕山腳下，而把東方大片的土壤留給了無終國，或許因為齊桓公的承諾，燕國與無終國終春秋之時，可和平共處，燕國才會把都城遷往西方。這絕非偶然事件。
後來晉國的晉悼公派魏絳為和戎之使，與無終國建立盟國關係，無終國遂成了戎狄部族中的最強部落，大多數戎狄部族皆以無終國為首領，無終國也在那段時間擁有了廣闊的疆域，一時之間竟還與燕國有日月爭輝之勢。