鄭莊公有四個兒子，都先後當了鄭國國君，下面就講講這幾個公子的故事。
鄭昭公
先說鄭莊公的太子，公子忽，鄭莊公的時候公子忽就作為太子到周王室當人質了，回來後鄭莊公也重點培養他，北戎入侵齊國的時候，齊國向鄭國求救，鄭莊公就是派公子忽去解救齊國。齊僖公看這小夥子不錯呀，打仗勇猛，長得也帥，還是鄭國太子也就是以後的鄭國國君，就想把自己的女兒（也就是文姜，文姜和公子忽的故事可見拙作
《春秋齊國女子圖鑑》
）嫁給他，可公子忽說：“齊國是大國，我不配。”就推掉了這門婚事。老謀深算的祭足是公子忽的鐵桿，就勸公子忽說：“國君現在很多喜歡的老婆，如果您沒有很強大的外援將很難立足呀，三個公子都有可能成為國君。”祭足說的三個公子就是鄭莊公的三個兒子，公子忽、公子突、公子亹（音“偉”）。公子忽年輕氣盛呀，心想：憑我一身本事，我還能向齊國低頭嗎？何況他這時候其實已經心有所屬了，他喜歡陳國的一個女子，所以還是拒絕了齊國。鄭莊公去世後，公子忽即位，就是鄭昭公。為什麼說他很難立足呢，他的母親是鄧國人，鄧國連三流小國都不算，很早就被楚文王滅掉了。而公子突的母親是宋國人，還被鄭莊公寵愛。當時鄭國的大權都在祭足手中，宋國的宋莊公聽說公子忽當了鄭國國君，就抓住祭足，並威脅他說：“你不幫忙讓公子突當國君，我就弄死你。”祭足只能與宋國結盟。回國後驅逐了鄭昭公，立了公子突為國君，這就是鄭厲公。
祭足
鄭厲公雖然是祭足立的，但他對祭足卻非常忌憚，一方面祭足立鄭厲公是迫不得已，他與鄭厲公不是一條心，二是祭足在鄭國的權勢太大了，可以隨意廢立國君。鄭厲公安排祭足的女婿去殺祭足，這個女婿也不是做大事的人，竟然把這個事情告訴他老婆也就是祭足的女兒，女兒聽說後大驚，就和她媽商量怎麼辦，她媽媽說了句千古名言：“父一而已，人盡夫也。”意思就是老爸只有一個，可以成為丈夫的人很多呀。可惜現在“人盡可夫”的意思變味了。於是娘倆就把這事告訴了祭足，祭足先下手為強，反殺了自己的女婿。鄭厲公聽了之後氣死了，直嚷：“這麼重要的事情和自己的女人說，死了活該。”鄭厲公見事情敗露，也只能逃亡了，逃去了櫟。祭足迎接鄭昭公回來復位，鄭昭公回來第一件事肯定就是想弄死鄭厲公呀，就去攻打櫟，不過宋國人不會放棄鄭厲公的，鄭厲公還在宋國人的幫助下把櫟地的大夫殺了，自己佔據了櫟，鄭國也拿鄭厲公沒辦法，就這麼僵持著。
鄭國有個大夫叫高渠彌，當年鄭莊公讓高渠彌做卿大夫，還是太子的鄭昭公不同意，所以兩個人有了嫌隙。鄭昭公復辟後，高渠彌怕被報復，就趁鄭昭公出外打獵的時候射殺了他。高渠彌和祭足都不敢讓鄭厲公回來即位，就立了鄭莊公的第三個兒子公子亹做國君。他做國君的時候正好是齊國那個混蛋卻有為的齊襄公做國君，齊襄公欺負公子亹，讓他來盟會。公子亹和高渠彌不敢不去，而祭足又顯示了他老奸巨猾的本性，稱病不去。結果公子亹被齊襄公殺了，可憐的公子亹由於在位時間太短，連個諡號都沒混上。關於齊襄公和公子亹的故事可見拙作
《趣讀《史記》之有為的混蛋——齊襄公》
。高渠彌逃回鄭國，和祭足共同立了鄭莊公的第四個兒子公子嬰。
公子嬰在位期間，祭足終於去世了。這時鄭厲公還流亡在外呢，他劫持了鄭國大夫甫假，讓他幫助自己復辟，甫假果然沒辜負鄭厲公，回去之後殺了公子嬰和他的兩個兒子，迎回鄭厲公。公子嬰在位的時間還不短，有十四年呢，可是鄭厲公厭惡公子嬰，並沒有給他諡號。
當初，鄭國國門前發生了一件怪事，一條都城內的蛇與一條都城外的蛇在打鬥，結果都城外的蛇殺死了都城內的蛇，鄭厲公復辟的事情果然應驗了。鄭厲公回來後怨恨自己的伯伯說：“我在外這麼多年，您也不幫我回國，太過分了。”他的伯伯說：“侍奉國君不能有二心，這是做臣子的本分。”於是就自殺了。鄭厲公返回頭來和甫假說：“你聽到了吧？”就把甫假也殺了。甫假臨死前說：“公子嬰的大德不去報答，反而助紂為虐，殺了公子嬰迎回殘暴的鄭厲公，我死了活該呀。”
鄭厲公影視形象
鄭厲公復辟後，齊桓公開始稱霸了。這時周王室又發生了內亂，王子頹聯合五國大夫驅趕了周惠王，自立為周天子。周惠王就向鄭國求救，鄭厲公發兵攻打王子頹，沒有取勝，就把周惠王安置在了自己逃亡時的大本營——櫟。兩年後，鄭厲公和虢國國君一起殺了王子頹，平定了王子頹之亂，迎回了周惠王復位。
鄭厲公去世後，鄭文公即位。鄭厲公第一次即位後四年就被迫流亡到櫟，在櫟居住了十七年又回到鄭國，復位後當了七年國君，前後共二十八年。