六鎮起義爆發後，北魏內部戰亂，南朝梁武帝並沒有錯過這番打擊北方的機會組織過北伐，但卻因幾次決策失誤，錯過了北伐中原統一天下的機會。原因有幾個：
梁武帝過度重用無能皇族，導致北伐無功
梁武帝稱帝之後，天監四年（505年）便組織過北伐，當時南北方都是名將眾多，南梁韋睿、呂僧珍等名將都是北魏所忌憚的人物。但是這次北伐梁武帝卻選擇讓自己六弟蕭宏當統帥，不過蕭宏太過無用，在洛口兵敗，後因為暴雨受到驚嚇逃跑，導致南梁大軍潰散。“九月，洛口軍潰，宏棄眾走。其夜暴風雨，軍驚，宏與數騎逃亡。諸將求宏不得，眾散而歸。”最終這次南梁二十萬大軍的北伐，以失敗告終。
南梁當時名將輩出，蕭衍卻任用無能的皇族蕭宏領兵，蕭宏的領軍失誤是導致這次北伐失敗的重要原因。並且，梁武帝蕭衍對於皇族過度重用的缺點，一直在六鎮起義之後的北伐中，依舊存在。普通五年（524年），六鎮起義爆發後，梁武帝再次決定北伐，趁北魏內亂建功，不過樑武帝這次選擇的北伐統帥依舊是皇族，任用自己的兒子蕭綜為北伐統帥。
蕭綜
蕭綜這人才能如何不說，但本心卻真的不在南梁這邊，他本是南齊皇妃吳淑媛所生。當初蕭衍攻入建康，佔有了吳淑媛時，吳淑媛就已經懷了蕭綜，卻隱瞞了真相。所以蕭綜長大得知自己身世後，對蕭衍並無真心。
在六鎮起義之後的北伐中，蕭綜暗中聯絡在北魏的叔父蕭寶夤。在南梁攻下彭城之後，蕭綜與蕭寶夤相見，並且連夜逃往北魏。南梁的主帥投降北魏，讓南梁軍隊士氣大落，開始潰散，最終這次北伐又一次失敗。
這兩次北伐過程，都是主要由於主帥的原因，導致北伐失敗。蕭宏的原因是實在沒有什麼統兵才能，而蕭綜更加過分，直接投降了北魏，讓南梁軍隊潰散。而過度重用自家皇族子弟的梁武帝，也白白錯失了北伐建功的這兩次機會。
白袍陳慶之北伐建奇功，梁武帝沒能把握機會鞏固北伐戰果
南梁北伐失敗之後，大通二年（528年）爾朱榮發動“河陰之變”，屠殺洛陽鮮卑貴族和豪族，導致北魏中樞癱瘓，汝南王元悅、臨淮王元彧、北海王元顥投降南梁。北海王元顥請求梁武帝冊封自己為北魏皇帝，梁武帝同意後，讓白袍將軍陳慶之率領七千兵將，護送元顥回到北魏。
陳慶之
陳慶之的這次北上，本來並非正式北伐，單看陳慶之只率領七千軍隊就能看出，當時梁武帝派陳慶之護送元顥北上，目的並非真正想要北伐建功。不過陳慶之北上，恰逢北魏主力元天穆和爾朱榮正在平定山東邢杲之亂，對陳慶之的七千兵力並不放在心上，這給了陳慶之機會。陳慶之率軍快速出擊，先後奪下北魏銍城、滎城和睢陽，之後元顥便在睢陽稱帝，直到現在，陳慶之的北上才引起了北魏朝廷的重視。
不過，北魏朝廷並無強兵，接著陳慶之攻破考城，活捉北魏宗親元暉業。陳慶之接著攻破中原重鎮滎陽，在元天穆率軍來攻時，陳慶之出城作戰打破元天穆，後又攻破虎牢關，最終打進洛陽。元顥靠著陳慶之幾千軍隊，一路打到洛陽都城，可見足見當時陳慶之這次北伐之戰果非凡。
可是，陳慶之打到洛陽後，深知自己無後繼之兵，無法守住打下的戰果，之前所攻下的城池也逐漸被北魏元天穆等勢力重新奪回。因此陳慶之便想要梁武帝派兵來援，不過此時身在洛陽的元顥，擔心南梁派兵鞏固戰果之後，自己會成為南梁的傀儡皇帝，便欺騙梁武帝說，北方安定，無需派遣援軍。
蕭衍
這裡就是陳慶之北伐失敗的關鍵，梁武帝接到元顥的信後，竟然相信元顥的話，沒有派遣援軍。這導致了後面陳慶之之前率軍打下的北伐成果，都逐漸喪失。陳慶之看南梁並未派遣援軍，自知抵抗無用，最後逃回了南梁。而看梁武帝的做法，其實應當是梁武帝並未意識到陳慶之靠著幾千軍隊，就能創造那麼大的戰果，並無北伐的準備，也因此而喪失了這次北伐建功的機會。
爾朱榮等主力強盛，導致陳慶之北伐最終失敗
陳慶之雖然靠著幾千軍隊，攻下大小城市三十二座，有了“千軍萬馬避白袍”的赫赫戰績，但畢竟是孤軍深入，再加之並無南梁後援，面對已經平定了山東邢杲之亂返回的爾朱榮和元天穆大軍，也只能無功而返。
而且，洛陽的元顥串聯元彧等人，想要背叛南梁，陳慶之與元顥的關係陷入緊張，但陳慶之依舊沒有采納馬佛念殺掉元顥佔據洛陽的建議。在洛陽內部內訌之時，爾朱榮大軍逼近洛陽。陳慶之沒辦法，拋棄洛陽的元顥，率軍北渡黃河，在中郎城與爾朱榮大戰三天。最終爾朱榮使用楊侃木筏之計，派軍繞過陳慶之，襲擊元顥部，洛陽失守，最終元顥被殺。
爾朱榮
看到元顥被殺後，陳慶之眼看此次北伐也沒了意義，便率軍東逃打算返回南梁，爾朱榮親自率軍追擊。陳慶之的軍隊在蒿高渡河時，遇到山洪暴發損失殆盡，陳慶之自己倖免於難，最後陳慶之偽裝成僧人逃回南梁。這次北伐最終也以陳慶之獨自回到南梁結束。
從陳慶之在洛陽開始敗退的結果去看，陳慶之原本能夠建功頗多，除了與自身的領兵才能有關之外，還與當時北魏輕視陳慶之七千白袍軍，和北魏的主力爾朱榮等無心對抗有著很大關係。陳慶之雖然能夠依仗領兵和白袍軍的作戰能力，對爾朱榮軍隊造成不少打擊，但面對孤立無援的狀態，和爾朱榮等北魏兵力上的壓制，最終失敗也是可想而知的。
六鎮起義之後，北魏內部混亂，的確給了南梁可乘之機。但是梁武帝並未把握住時機，派遣大軍北伐的過程中任用無能和有異心的皇族，導致北伐無果；而當並未寄予厚望的陳慶之趁北魏主力忽視而建奇功時，梁武帝並未把握住時機，趁機擴大陳慶之戰果，最終讓北伐時機白白流失，導致白袍陳慶之失敗而回。最終，梁武帝錯過北伐中原統一天下的絕好機會。