公元前202年，漢軍在垓下之戰大破項羽，漢高祖劉邦統一了全國，並稱帝。但是漢高祖稱帝之後，才發現自己的帝國還存在著其他的勢力，這些勢力極為龐大，甚至可以影響到他的皇權穩定。
漢初的各種勢力
西漢初期，朝堂上的各種勢力錯綜複雜，第一種當屬“功臣”集團。先秦時期的朝代更換以及諸侯國興亡，整體來說都是貴族革命，推翻夏朝的是商國國君，推翻商朝的是周武王，整體來說權力都在貴族團體中流轉。但是秦末的混戰，就完全是一個平民革命的時代了，陳勝吳廣的一句“王侯將相，寧有種乎”算是徹底解放了人們的思想。
劉邦建立漢朝之後，手下的韓信、彭越、英布等人之前都曾參與滅秦，一個個和漢高祖資格平等的，漢高祖怎麼能不疑心這些人？更何況，韓信、彭越、英布是漢初三大名將，都是身經百戰的，劉邦對他們極為忌憚。
第二種是“宗室”。秦朝的大一統思想當時還沒有被普遍接受，比如秦朝末年，六國之後，紛紛自立，就是這一種心理。而且漢高祖劉邦是親自滅秦的，在他看來，秦朝之所以滅亡就是因為秦始皇沒有分封宗室以拱衛國家。
於是劉邦決心重建諸侯，來作為王朝的屏障。
第三種是“外戚”。外戚能成為一種特殊勢力，其根本也是從歷史上來的。在上古時期，各部落之間總是互相仇敵。能夠互相聯絡的，除了本家之外，自然只有親戚。
而漢朝和先秦時期僅僅差了秦朝14年的國祚，因此人心為“風氣所囿”，不能自拔。漢高祖取得天下之後，對呂后一門也重加賞賜。外戚因而成為一種特殊勢力。
呂后的哥哥，一個喚做澤，一個喚做釋之，都是跟隨著高祖起兵的。高祖彭城之敗，得了呂澤的兵，才得以站穩腳跟。呂氏一系，有這些人，如何能不成為特殊勢力呢？
因此《史記》記載：“呂氏雅故，本推轂高帝就天下。”。
當時的功臣，有封地的，都給高祖和呂后兩個人滅掉。這個可算劉、呂兩系，合力以摧殘功臣系。
漢初異姓王
早在楚漢相爭時期，韓信在破齊之後，就自立做了齊王。劉邦心裡雖然十分不滿，但是由於韓信此時的勢力足以和自己分庭抗禮，因此只好承認了韓信的齊王，但在劉邦心裡，這件事始終是一個心結。
因此在破了項羽以後，劉邦便急不可耐地“馳入齊王信壁，奪其軍”，將韓信改封為楚王。後來又用陳平的計策，偽遊雲夢，令韓信來謁見，結果以有人告韓信謀反為理由將他抓捕回了京城，改封為淮陰侯。
公元前197年，代相陳豨造反，漢高祖劉邦親自去平叛，呂后在京城裡，又叫人誣告韓信謀反，把他殺掉。
接著我們來說彭越。 在劉邦與項羽約定鴻溝為界後，劉邦卻暗地裡派軍追擊項羽，同時約韓信、彭越。結果韓信、彭越都不來。高祖劉邦無奈，用張良的計策，加給韓信封地，又封彭越做梁王，這兩人才肯來。
但是這件事，劉邦當然是記下了。就在韓信死的這一年，有人告彭越謀反，高祖便把他廢了，徙之於蜀。走到路上，彭越遇見呂后，哭著對她說自己沒有謀反，求呂后做主。
結果呂后把彭越帶到洛陽後，反手便向劉邦告狀：“彭王壯士，今徙之蜀，此自遺患；不如遂誅之，妾謹與俱來。”於是便把他殺了。
漢初，還有一個韓王信，有人經常把他和韓信搞混。但實際上並非一個人，韓王信是韓國的後代，以勇敢著稱。高祖定三秦時，叫他擊滅鄭昌，就立他做韓王。等到劉邦平定項羽之後，便把他遷徙到馬邑，想要靠他抵禦匈奴。
結果這時候匈奴的兵力很強，把他圍了起來，他抵不過，只好派人和匈奴講和。劉邦得知後，便派人去責問他。結果韓王信害怕，就索性投降匈奴，帶他入寇。
再講講淮南王英布，英布本來是項羽的降將，在韓信死的這一年造反，第二年就被劉邦大敗，後被殺。
趙王張敖的手下謀反，被人告發，趙王並不知情，因此死罪被免，但是王爵被奪。
燕王盧綰和劉邦是同鄉，他的父親和劉邦的父親也是好朋友。劉邦擊滅臧荼，就封盧綰做燕王。後來高祖去攻陳豨，陳豨差人到匈奴求救，盧綰派張勝去勸匈奴不要救陳豨。但是張勝擔心陳豨滅亡後，下一個就輪到燕國了，於是張勝自作主張叫匈奴發兵攻燕，好讓燕國藉此撤兵自救，不去攻陳豨。
盧綰見張勝去後，匈奴的兵反來攻打，就向朝廷上書說張勝反了。結果等到張勝回來後，盧綰才得知張勝都是為著自己，懊悔不迭，就隨意殺了一個人，對漢朝說是張勝。後來這件事情被發覺了，漢高祖便叫樊噲去打他。盧綰逃出長城。
同姓王
劉邦時期分封的同姓王，有荊王劉賈、楚元王劉交、吳王劉濞、齊悼惠王劉肥。
以下的七個王則是自己的兒子：代王恆、趙隱王如意、淮南厲王長、梁王恢、淮陽王友、燕靈王建。
漢高祖劉邦死之前和大臣殺白馬，歃血為盟曰：非劉氏而王者，天下共擊之。”