陝北一直是北方遊牧民族與中原農耕民族對壘的地區。相傳秦漢時期，在此鎮守邊塞計程車兵，為了激勵鬥志，佩戴腰鼓。後來腰鼓逐漸流傳到民間，演變成慶豐收、吉祥的腰鼓舞。
歷史在這塊土地上積澱下來的血性，在古老的腰鼓中展露無遺。如果說周朝是最有思想的朝代，那麼晉朝是最狂野的朝代，唐朝是最有詩意的朝代，那麼漢朝是最英勇的朝代。衛青是幸福的，因為他與這個時代是那麼的契合。
公元前127年，衛青率領4萬大軍從雲中出發，奪回了久為匈奴盤踞的黃河河套地區，因為這一帶水生植物豐富，地勢兇險，漢武帝命人在此修建朔方城，設立朔方郡、五原郡，並從內地遷徙10萬人在此定居。
此舉不但解除了匈奴騎兵對長安的直接威脅，也建立起了進一步反擊匈奴的前方基地。衛青立大功，被封為長平侯食邑3800戶。
漢武帝這個人一方面佩服衛青的成就動機，另一方面喜歡他的謙虛低調，一個強勢的領導，特別討厭強勢的下屬。有人跟衛青說：“你貴為大將軍大司馬，一手遮天，權傾天下。你手下應該養一群謀士，養一群門客。”但是衛青說：“我不結黨，我不養士，我不形成自己勢力。即使我位高權重，我地位再高了，我就單打一個人，頂多帶一個司機帶一個助理就行了。我這沒別人。你要用我的時候，我就是國家大將軍，你把我擱一邊，軍隊是你的，我沒啥號召力，你想這漢武帝有多喜歡嗎？”
衛青出身卑微，私生子和騎奴的身份，給他的童年留下太深的烙印。也形成了他謙卑謹慎的性格。漢武帝看中衛青這一點，拜他為大將軍大司馬位在丞相之上。但是，重用衛青對於漢武帝來說還是具有一定的冒險性。因為衛青是外戚。畢竟專權呂后家族的時代並不遙遠，而且衛青的軍權過大，地位高。對於大漢的江山構成的威脅可想而知。漢武帝還有另外一手，那就是提拔霍去病。
