朝鮮王朝歷史追溯：14世紀末，李氏王朝建立，以儒教治國，奉大明為宗主國，歷代國王接受大明的冊封。明萬曆年間，大明出兵幫助朝鮮打退豐臣秀吉的進攻，此時朝鮮心中的皇帝只有大明天子。
但是後金的崛起打破了這個局面，1619年，明朝與後金的”薩爾滸戰役“徹底打響，作為大明的臣國，朝鮮也派兵援助大明，最後一共號稱47萬大軍進攻後金。但是最後努爾哈赤以少勝多，破掉大明三路大軍，朝鮮的損失自然也不少，但是朝鮮國王李倧對大明的歸屬感依然很重，它允許大明派兵駐紮在朝鮮。
皇太極
對於後金來說，朝鮮在身後如鯁在喉，於是乎皇太極上位後派遣大將阿敏攻打朝鮮，阿敏一邊派大軍南下掠奪，一面等待朝鮮國王的議和，阿敏部將先後攻佔定州，安州，平壤，之中和停止前進。此時的朝鮮國王不得不前來議和，規定朝鮮向後金進獻禮物、以待明使之禮待後金使者、不得築城練兵、不得收留後金逃人的內容，但是朝鮮堅持保留自己與大明的宗藩關係，阿敏也迫於撤退在即不得不答應盟誓，此次戰爭也被稱作”丁卯胡亂“。在後金撤退之後，朝鮮立即向大明奏陳被兵情節，崇禎帝也表示了諒解，因為後金在朝鮮的燒殺搶掠的野蠻行為，朝鮮極其反感與其交往，拖延繳納的貢物，雙方關係再次僵化，導致了第二次戰爭。
1635年，皇太極打敗蒙古林丹汗，獲得元朝國璽，準備稱帝。1636年，皇太極正式稱帝，改國號大清，族名滿洲，他事先通知朝鮮。朝鮮聽後十分震驚，李倧拒不接見使團，後金使團還受到了朝鮮人民的侮辱。而後在瀋陽的登基大典上，朝鮮使臣羅德憲等人拒絕下跪，徹底激怒了皇太極。1636年12月1日，蒙古部接皇太極命令，率兵到瀋陽集合，再加上八旗兵，足有十萬之眾。皇太極再指令禮親王代善，睿親王多爾袞，豫親王多鐸，貝勒嶽託，豪格等人一起征伐朝鮮。在韓國史書上這次事件被稱作”丙子胡亂“，這次戰役，清朝軍隊一邊倒的勝利，大軍如入無人之境，李倧只能逃到南漢山等待援軍。
李倧
最後，皇太極令李倧馬上投降且必須接受自己所有條件，此時的朝鮮王朝再也沒有了猶豫和討價還價的資本，只能到清軍大營前投降，皇太極在漢江東岸正式定盟，從此正式確立朝鮮李氏王朝與大清的君臣關係。