關羽作為蜀國的二把手，不僅擅長帶兵打仗，而且精通兵法，對軍隊佈局也有著很深的造詣。而且關羽是忠義的化身，他對結拜兄弟的情誼，那自然是沒得說。但是關羽有著最大的一個缺點，就是盲目自大，瞧不起比他弱的人。但對比他強的人，他還是很尊敬，呂布便是其中一位。但在呂布死後，關羽碰到誰都是叫人家匹夫，但下面這四位例外。
劉備
第一位便是劉備。劉備是關羽的結拜兄弟，是關羽的大哥，也是他第一位尊敬的人物。關羽十分欣賞劉備的仁義和禮賢下士，再加上關羽當時被官府追殺，是劉備在他逃命的過程中收留了他，所以在劉備面前，他還是很謙遜。
張飛
第二個便是張飛。張飛是他的三弟，性情勇猛，力大無窮，和關羽合稱萬人敵。關羽對他的這位弟弟也是很尊敬，在他的面前也沒有表現出任何的自大。而且張飛為了跟隨劉備，可以不管自己曾經的家產，關羽敬佩的便是他這種氣度。
張遼
第三個是他的對手張遼。他和張遼是很好的朋友，關羽當年被迫進曹營的時候，是張遼一直在照顧他。而且關羽表明了自己“身在曹營心在漢”，張遼也沒有多說什麼，依舊支援他，甚至為了保住關羽肯犧牲自己的性命，這樣重情義的朋友，關羽自然也尊重。
龐德
最後一個便是龐德。龐德也是他的對手，而且和關羽沒有交情。當年龐德一箭射中關羽的頭盔，險些要了關羽的命。後來關羽扳回一局，龐德被俘。關羽勸他投降，可是他誓死不從，雖然最後死在了關羽手裡，但是關羽佩服他忠於主公的氣節，對他的為人也很尊敬。