長八尺餘，容貌甚壯，以勇力聞。——《漢書·傳·楊胡朱梅雲傳》
這是《漢書》中對朱雲的評價。
在古代歷史中，有許多以下悖上的臣子，他們可能官職低微，但是看到朝堂有不平之事，就想打抱不平。就像明朝時期的海瑞，海瑞為了勸說宋神宗恢復明初的刑罰，採用了尸諫的方式，最終將貪官汙吏懲治。
而西漢時期，一位小官同樣採取了以死進言的方式，規勸皇帝遠離奸臣。漢元帝時期，為了好好培養太子劉驁，漢元帝給太子請了兩位老師，分別是張禹、鄭寬中。這兩人都是當時的儒學大師，在西漢士子中很有名。
漢元帝把太子交給他們兩個，心裡也非常放心。太子劉驁從小讀四書五經，因此對儒士非常親近，常常封賞張禹等人。漢元帝看到太子喜愛讀書，尊敬師長，心裡樂開了花。漢元帝去世後，太子劉驁登基，史稱“漢成帝”。
漢成帝登基後，任命自己的老師張禹擔任丞相，協助自己處理國家大事。在張禹的主持下，大批儒生被選拔進入朝廷，擔任重要官吏。這時張禹門生遍佈朝野，權勢越來越大，同王太后的哥哥大將軍王鳳平起平坐。
張禹貪財成性，常常收受他人賄賂，百官看在眼中，都不敢稟告皇帝。而就有一個小官舍棄性命，也要彈劾丞相張禹。這個小官名叫朱雲，同樣以儒生身份，進入西漢朝廷。朱雲因為為官清廉，被提拔為槐裡令的小官。
在丞相張禹透過權力謀取錢財之時，朱雲聽到了百官私下的議論，才知道丞相是個貪贓枉法之徒。在一次上朝時，朱雲跪在地上就不起來了，漢成帝很詫異，這位官吏是怎麼了？腿跪麻了，不能站起來了嗎？
正在漢成帝詫異的時候，朱雲叩首拜了拜，開始彈劾丞相張禹，他對漢成帝說：“陛下身邊有不幹事情，而吃空餉的官吏。”漢成帝詢問道：“你說的是誰呀？說出來讓我聽一聽。”朱雲毫不畏懼，說出了丞相的名字。
朱雲還冷冷地說出了一句話，那就是：
“臣願賜尚方斬馬劍，斷佞臣一人以厲其餘。”
張禹嚇得腿都軟了，冷汗直流。漢成帝愛戴自己的老師，不相信老師貪贓枉法，對朱雲說：“丞相是我的老師，你以下犯上，該當何罪？”漢成帝當即命令侍衛，把朱雲拖下去打板子，朱雲死死地抓住殿前的欄杆，不肯鬆手。
朱雲抓著欄杆，把欄杆都給撤掉了，大喊道：
“臣得下從龍逢、比干遊於地下，足矣！未知聖朝何如耳？”
漢成帝一聽，朱雲把自己比成比干，我不就是商紂王了嗎？當即命令人把朱雲給拖了回來，朱雲披頭散髮，直挺挺的站著，還是沒有認罪的樣子。這時有大臣看不過去了，左將軍辛慶忌站了出來，對漢成帝進言：“朱雲此人就是這個脾氣，陛下不要生氣，請饒恕他吧。”
漢成帝看到有人給臺階下，於是假裝生氣的說：“我也看出來了，朱雲這個官正直，你想當比干，我還不是紂王呢！”漢成帝赦免了朱雲，就這樣退了朝。後來，管理宮殿的官吏，準備維修欄杆，漢成帝給攔了下來。漢成帝說：
“勿易！因而輯之，以旌直臣。”
這次彈劾後，漢成帝袒護老師張禹，沒有處罰他。張禹自知有錯，收斂了自己貪贓的行為。後來，張禹主動向漢成帝提出辭職，回家養老去了。朱雲看到張禹沒有伏法，心灰意冷，同樣辭去了官職。
朱雲從此再也未入仕途，他挑選好學的學生，教授他們知識，開辦了學堂。這些孩子都是貧寒子弟，在朱雲的教育下，後來多成為西漢帝國的棟樑之才。朱雲可能期盼自己無法實現的理想，可以在學生身上實現。
在朱雲70多歲時，他重病臥床，可能知道自己的身體情況。朱雲沒有請醫生，也不再吃藥，安然離世。朱雲臨終留下遺言：“便服下葬，棺材只需容身，墓穴只需蓋棺即可。”
朱雲下葬當天，他的學生穿著孝服前來祭拜他，學生們看到那小小的棺材，只需兩人抬著。他的學生應該明白，老師臨終之時，依舊在給他們上課，教他們如何做人？