在《史記》所記載的周朝“十六個”影響力較大的諸侯中，鄭國是與周天子血緣最近的一個諸侯國。數百年間，兩國恩怨交纏，本該最親近的兩國“分則兩傷”，終至衰落滅亡，其中對錯，相信列位自有評判。
兄友弟恭—鄭公受封
鄭國的開國國君鄭桓公名姬友，是周厲王的小兒子、周宣王的親弟弟（見圖一）。周宣王即位後將弟弟分封到鄭地。在封地三十三年，百姓們都很愛戴他。後來宣王的兒子周幽王繼位後又任命
叔叔
姬友為司徒。
不少諸侯對周幽王管理國家的方式不滿，鄭桓公擔心國家出現戰亂災患，在詢問了太史伯的意見後建議周幽王東遷洛邑。虢、鄶的國君聽說後向鄭桓公獻上十座城邑，鄭桓公在此建立了鄭國。
東遷計劃還沒完成，申國聯合繒國、西夷的犬戎發動戰爭進攻周國，在驪山腳下殺死了周幽王，也一併殺了鄭桓公（關於其中原委，可見）。
恩怨（—）周鄭交質
周幽王死後，諸侯在申國擁立申侯的外孫宜臼為天子，這就是周平王。平王繼位以後，把都城向東遷到洛邑，躲避西戎的敵人；這個時候，周王室日漸衰敗，諸侯互相征伐。
鄭桓公的兒子鄭武公協助周平王東遷，平王任命叔叔武公為周朝執政卿士，此時周鄭兩國的關係還是十分融洽的。
鄭武公之後，其子鄭莊公寤生繼位，同時繼任周朝卿士。鄭莊公雄才大略，攘外安內，使得鄭國強盛起來。讓一個強大的諸侯做本國執政卿士是有一定風險的，或許是出於對鄭國勢力膨脹的擔憂，或許是周平王寵信虢公忌父，他將本屬於鄭莊公的權力私下分了一部分給虢公，鄭莊公因此對平王有些怨念，周平王說不承認有這件事，為了讓莊公放心，提出讓周國王子狐前往鄭國做人質，鄭國又將公子忽送往周國為人質，史稱“
周鄭交質
”。
“周鄭交質”被稱為東周“
禮崩樂壞
”的
第一個標誌性事件
，周平王之舉實在不夠明智，其一週鄭兩國三代相親，拋棄堂弟不信任反而寵信他人，周鄭兩國良好關係毀於一旦；其二，天子地位尊崇，分權應當光明正大，做了又不敢承認；其三，以天子之尊，送人質於諸侯，周天子的權威、周朝禮樂更加崩壞。
周鄭世系圖
恩怨（二）周王伐鄭
公元前719年，周平王去世之後，太子（姬林之父）早死，平王之孫姬林繼位，史稱“周桓王”。周桓王對“鄭莊公”這個叔祖更不客氣，想要把政權都交給虢公打理，鄭莊公自然不滿，於是派兵收取了周國國土的麥子；周國、鄭國由此而相互憎恨。
桓王3年（前716年），鄭莊公前來朝拜，桓王因為三年前“
鄭國取糧
”之事沒有按照禮儀來接待他。桓王4年，莊公因周桓王沒能禮遇自己懷恨在心，用祊地與魯國交換了鄰近許國的田地，這塊田地是天子用來祭祀的地方。
桓王12年，莊公沒有朝拜周桓王，周桓王率領陳、蔡、虢、衛等國共同討伐鄭國。鄭莊公與祭仲、高渠彌發兵自救，周桓王的軍隊被打得大敗。鄭將祝聸還射中了周桓王的手臂，祝聸請求繼續追擊周桓王，鄭莊公阻止他說：“侵犯長者尚且要感到恐懼，怎麼敢欺凌天子呢？”於是停止追擊。莊公於深夜派相國祭仲去詢問周桓王的傷勢。
鄭桓王繼位，非但沒有緩和與鄭國的關係，反而使兩國關係更加緊張，率5國軍隊討伐此時強盛的鄭國反而被擊敗，周天子的聲威更加衰落了。
恩怨（三）兩救天子
周桓王后又經莊王、釐王、惠王三代，鄭國也自莊公、昭公到了厲公時期。當初，周惠王的祖父周莊王的寵妾姚兒子穨，並受到寵愛。等到惠王在位，奪取了大臣的園林，所以大夫邊伯等五個人發動叛亂，惠王就逃到了溫邑，叛亂者擁立惠王的叔叔穨為王。鄭厲公將惠王接到鄭國居住，並和虢國討伐並殺死穨，重新迎惠王回周。
周惠王后，他的兒子襄王繼位，鄭國也到了鄭文公時期（鄭厲公之子）。襄王13年（前639年），鄭國討伐滑國，襄王派遊孫、伯服為滑國求情，鄭人將他們囚禁起來。這是因為鄭文公埋怨鄭厲公幫助惠王復國卻沒有得到賞賜，也埋怨襄王把滑國交給衛國而不是鄭國。襄王大怒，準備召集翟人討伐鄭國，大臣富辰勸諫說：“我們周朝自向東遷都起，都是依靠晉國、鄭國的力量。王子穨發動叛亂，也是依靠鄭國的力量才平定的，現在怎麼能因為小怨恨而拋棄鄭國呢！”襄王不聽，還是命令翟人的軍隊討伐了鄭國。
襄王因翟人聽命，想立
翟女
為後，娶蠻夷之女為後，這可是破天荒的，大臣富辰再次勸諫說：“平王、桓王、莊王、惠王都得到過鄭國的幫助，大王拋棄親近的人而去親近翟人，這樣做是不對的”，襄王不聽。後來翟人果然叛亂，富辰也因之戰死，襄王逃到了鄭國，鄭國接納了他，後來靠晉國的力量才平定叛亂。
此後周天子地位更加卑微，為了感謝晉文公平亂之功勞，襄王任命晉文公為“
諸侯之伯
”，晉文公還召周天子會盟，這是明確的“
以下令上
”了。
自此以後，周鄭兩國幾乎沒了交集，本可合作共贏的兄弟之國，一個（周國）仰大國鼻息而活，一個（鄭國）在晉楚兩國之間夾縫求生，兩國越來越弱，終於各自分崩離析，實在令人唏噓。