馬鈞，字德衡，三國時期魏國扶風人。他是中國古代的機械大師。他的不少發明創造對當時生產力的發展起了相當大的作用。因為他在傳動機械方面有很深的造詣，所以當時人們對他的評價很高，稱他為“天下之名巧”。
葛洪 在《抱朴子·辨問》裡說：善刻削之尤巧者，則謂之木聖，故張衡、馬鈞於今有木聖之名焉。
他從小和其他小朋友就不一樣，和鄧艾一樣有口吃的毛病，自然也就不喜歡說話和交流。但是他喜歡思索，善於動腦，並且很注重實踐，尤其喜歡鑽研機械方面的問題。
家庭條件貧困，於是改進綾機，並因此而出名。還在魏朝擔任給事中，同時研製機械。他雖然一生不大得志，但刻苦鑽研，設計製造出多種機械。魏明帝時，見當時織機五十條經線者有五十躡（腳踏操縱板），六十條經線者六十躡，便將織機一律改為十二躡，大大提高了功效。
在洛陽時，又發明了排灌水車，名叫“翻車”，它利用人力可以將水由低處提到高處。
指南車，黃帝時期就發明了，到三國時，指南車又失傳了。有一天，當著魏明帝的面，一些大臣和馬鈞爭論，到底有沒有指南車這個東西。馬鈞說有，一些大臣說沒有。魏明帝命令馬鈞製造指南車。馬鈞既沒資料，又沒模型，但就這樣，他硬是完成任務，把指南車造出來了。
他製造的“水轉百戲”以水為動力，以機械木輪為傳動裝置，使木偶可以自動錶演，構思十分巧妙。
馬鈞還改進了諸葛亮的連弩，功效提高了五倍，設計的新式輪轉式發石車，利用一個木輪子，把石頭掛在木輪上，這樣，裝上機械帶動輪子飛快地轉動，就可以把大石頭接連不斷地發射出去，使敵方來不及防禦。馬鈞曾用車輪子來做試驗，可以連續把幾十塊磚瓦射出幾百步遠（一步約合1。45米），這在當時說來，威力是相當大的。
文學家傅玄對此感慨頗深地說：“馬先生的巧，雖古時的公輸般（魯班）、墨翟，以及漢代的張衡，也比不過，但公輸般和墨翟都能見用於時，張衡和馬鈞的一生卻不能發揮其長，真是最可痛心的事。”傅玄的話道出了在封建社會里多少發明家被埋沒了的事實。
馬鈞的發明創造，雖然沒有被封建貴族所重視，但卻得到了廣大勞動人民的歡迎，一千多年來，他的功績和美名一直被勞動人民所傳頌。