陳壽在撰寫《三國志》的時候，把曹魏的張遼、于禁、樂進、張郃和徐晃共列一傳。這幾位將軍不但武藝高強，而且也精通謀略，並非是一般的武夫。所以曹操用這幾人是十分的得心應手，很喜歡用他們去打頭陣或者掩護軍隊撤退。所以後世人們根據《三國志》中的說法，也把他們稱為五子良將。
曹丞相這有五子良將，那麼作為民心所向的劉皇叔豈能落後？於是民間傳說中就把關羽、張飛、趙雲、黃忠和馬超稱作是五虎將。在民間傳說中他們都是忠肝義膽以一敵百的勇猛武將，追隨劉皇叔匡扶漢室，建立了不朽的功勳。所以在民間五虎將的粉絲是十分多的。
那麼這曹丞相的五子良將遇到劉皇叔的五虎將，到底哪邊更厲害呢？今天我們就來聊一聊，他們到底誰更厲害。
這十人當中，關羽應該單獨列出來說一下，因為他是唯一一個跟五子良將分出勝負的。關羽不光是武力值很高，謀略方面也很強。畢竟關羽也是個愛讀書的人，沒事總愛看《春秋》，愛讀書的人智商當然差不到哪裡去啦。在戰績方面，先不說年輕時候的關羽過關斬將千里尋找劉皇叔，就是後來年老之時還力斬龐德，生擒五子良將於禁，把他放在第一位也是當之無愧的。不過後來關羽被徐晃所擊敗，這一仗徐晃發揮的很出色，以弱勝強有勇有謀，風頭一時之間蓋過了關羽。
張飛跟張郃交過手，最後的結果是張郃戰敗，只剩下幾十個殘兵敗將逃跑，不過張郃的戰敗也是有原因的。張郃本就兵弱，又被劉皇叔全力猛攻，必然不是張飛的對手。只可憐了夏侯淵，匆匆忙忙來救火，反而被老黃忠這支伏兵收了人頭，成就了黃忠的一世美名。想想也是挺可惜的。
張遼以前跟關羽是鐵哥們，武力雖然不如關羽，但是計謀卻不在關羽之下。他最大的戰績就是在合肥以數百人打敗了東吳的數萬大軍，打的江東孫權差點把性命丟在江北。在三國時期的武將中，也算一個厲害人物。
馬超當年在關中混的也是風生水起，後來被曹操用計擊敗退入涼州。馬超也算是比較厲害的一員猛將，連曹操都對他十分忌憚。在潼關渡河之戰，要不是曹操的頭號保鏢許褚拼死相救，恐怕人頭早就被馬超拿去了。馬超前期還是比較猛的，不過投靠劉備之後就沒有什麼大的作為了。
總的來說，如果單單論武力的話，五虎將確實要比五子良將更勝一籌。但是打仗並不是只靠武力就能夠打贏，統兵將領的綜合素質是十分關鍵的。五子良將雖然武功方面略弱，但是個個都是能獨當一面的帥才，各方面的能力都比較均衡，這一點是遠勝五虎將的。綜合來說，五子良將的才能獨自統領一軍當個司令還是沒問題的。
五虎將陣前衝鋒殺敵是把好手，但是沒了諸葛亮的計謀，他們的能力就大打折扣了。讓他們當個軍長師長配合作戰還可以，但是獨當一面的話就比較夠嗆，必須得有一個智將幫他們出謀劃策。也就關羽能夠勝任軍團司令的位置。
至於五虎將中的趙雲，他本身的職責和許褚一樣，只是劉皇叔的貼身保鏢，主要負責劉皇叔的安全，他雖然才能過人很早就跟著劉皇叔打天下，可是一直沒有得到過重用，他的一生充其量只能算作是劉皇叔警衛營的營長罷了。所以硬把他塞入五虎將的行列，實在是有些勉強。