天宮空間站天和核心艙發射入軌至今已有8天多時間，它在天上還好嗎？近日著名天文攝影師菲利普·史密斯為我們帶來了關於天和核心艙的最新訊息。
菲利普·史密斯拍攝的天和核心艙
菲利普·史密斯在紐約州使用大口徑光學裝置拍攝到了正在近地軌道執行的天和核心艙，在這張照片中可以看到核心艙電池翼已經展開，還可以透過輪廓辨認出核心艙的三大結構，分別是節點艙、小柱段、大柱段。
最重要的資訊就是空間站主機械臂“天和機械臂”，該機械臂原本安裝在核心艙小柱段對地球一面，而在照片中它已經轉移到了大柱段外表面，這是為什麼呢？
機械臂已經轉移至大柱段
這其實是天和機械臂艙體爬行功能的小試牛刀，它是一款七自由度大型空間機械臂，展開長度10。2米，可以承載重達25噸的大型航天器艙段。
天和機械臂
機械臂有兩根臂杆，兩根臂杆連線處有一個關節，機械臂首尾兩端各有三個關節，如此佈局目的是便於實施首尾互換任務，與之配套的還有3個末端執行器。
機械臂初始位置在小柱段
天和機械臂可以與目標介面卡對接，而目標介面卡則廣泛分佈於空間站外表面，比如空間站大柱段就有。
小柱段天頂方向的目標介面卡
明年將要發射的問天實驗艙與夢天實驗艙也有目標介面卡，這樣一來機械臂首尾兩端基於分別對接介面卡的功能就可以實現艙體爬行功能。
大柱段目標介面卡
問天實驗艙也配置了一款展開長度達5米的小型機械臂，屆時可以與天和機械臂對接，並基於後者首尾互換的爬行功能，進而實現空間站外表面的全觸達。
核心艙機械臂與實驗艙機械臂對接試驗
還有需要對接的來訪航天器也可以配置介面卡與機械臂對接，進而可以實施懸停捕獲與輔助對接任務。
天舟二號與天和機械臂轉位對接試驗
即將發射的天舟二號貨運飛船的貨物艙前錐段就配置有與天和機械臂對接的介面卡。
機械臂操作檯
另外，天和核心艙此次是在無人狀態下轉移機械臂，這是基於地面遙操作方式進行。在常態化運營階段，還可以直接由航天員在艙內基於“機械臂操作檯”進行在軌操作。