在日常生活中你有沒有發生過這樣的情況？
走路時感覺身體左右晃動，維持不了平衡，而且老感覺腳底踩了個很厚的東西？下樓梯時總是容易踩空，還容易崴腳？
學習一個新的動作時總是很費勁，學了好多次還是學的很慢？平衡協調能力很差，體育運動時總是會受傷？
坐車總感覺車子很晃很暈？
出現上面這些情況很可能是身體的本體感覺的缺失，本體感覺的缺失會對身體肌肉和神經造成很嚴重的影響。
本體感覺是什麼？
本體感覺是指肌、腱、關節等運動器官本身在不同狀態（運動或靜止）時產生的感覺（例如，人在閉眼時能感知身體各部的位置）。因位置較深，又稱深部感覺。
本體感覺是對身體，尤其是四肢的運動和位置的感覺或知覺，通常在潛意識水平上，與視覺無關；這種感覺主要來自肌肉和肌腱（肌梭）的感覺神經末梢，以及關節的纖維囊和前庭裝置的輸入。
本體感覺可分為三個等級
一級：肌肉、肌腱、韌帶及關節的位置感覺、運動感覺、負重感覺
二級：前庭的平衡感覺和小腦的運動協調感覺
三級：大腦皮質（灰質）綜合運動感覺
骨損傷病人的本體感覺缺失主要是一級缺失
運動損傷病人的本體感覺缺失主要是一級、二級缺失
神經損傷病人的本體感覺缺失主要是三級缺失
本體感覺的分類
本體感覺可分為意識性本體感覺和非意識性本體感覺
意識性本體感覺
意識性本體感覺傳導通路由三級神經元構成
1級：為脊神經節細胞，其周圍突主要分佈在肌、腱、關節和面板的精細觸覺感受器。中樞突經脊神經後根的內側部進入脊髓後索，分為長的升支和短的降支。其中。來自第4胸節以下的升支走在後索的內側部，形成薄束；來自第4胸節以上的升支行於後索的外側部，形成楔束。兩束上行，分別止於延髓的薄束核和楔束核。
2級：為在薄、楔束核內的神經元胞體。由此二核發出的纖維向前繞過中央灰質的腹側，在中線上與對側的交叉，形成內側丘系交叉，交叉後的纖維呈前後排列行於延髓中線兩側、錐體束的背方，再轉折向上，共稱內側丘系。內側丘系在腦橋居被蓋的前緣，在中腦被蓋則居紅核的外側，最後止於背側丘腦的腹後外側核。
3級：為在腹後外側核的神經元胞體。發出的纖維經內囊後肢主要投射至中央後回的中、上部和中央旁小葉後部，部分纖維投射至中央前回。此通路若在不同部位（脊髓或腦幹）損傷，則患者在閉眼時不能確定相應部位各關節的位置和運動方向以及兩點間的距離。
非意識性本體感覺
非意識性本體感覺實際上是反射通路的上行部分，為傳入小腦的本體感覺，由兩級神經元組成。
1級：神經元為脊神經節細胞，其周圍突分佈於肌、腱、關節的本體感受器，中樞突經脊神經後根的內側部進入脊髓，終止於C8～L2的胸核和腰骶膨大第V—VII層外側部。
2級：由胸核發出，第2級纖維在同側側素組成脊髓小腦後束，向上經小腦下腳進入舊小腦皮質；由腰骰膨大第V～VII層外側部發出的第2級纖維組成對側和同側的脊髓小腦前束，經小腦上腳止於舊小腦皮質。以上第2級神經元傳導軀幹（除頸部外）和下肢的本體感覺。傳導上肢和頸部的本體感覺的第2級神經元胞體在頸膨大部第VI、VII層和延髓的楔束副核，這兩處神經元發出的第2級纖維也經小腦下腳進入歸小腦皮質。
傳輸速度
本體感覺運動的訊號傳輸分為三個速度：
一級管理的神經感覺傳輸速度為20-30毫秒（骨關節+肌肉）
二級管理的神經感覺傳輸速度為50毫秒（小腦+前庭）
三級管理的神經感覺傳輸速度為100毫秒（中樞+視覺）
本體感受器
本體感受器包括肌肉、腱、關節內的感受器等。
肌梭
：感受肌肉長度的變化，運動感覺——感覺肢體的運動速度，肌肉透過屈伸感知和調控運動速度
高爾基腱器官
：感受肌肉張力的變化肌腱兩端——負重感覺——感知和調節肢體的負重變化
帕廳尼小體
：韌帶關節兩端——位置感覺——感知肢體與關節的位置移動
凡蒂帕廳尼小體
：壓力感覺（同位置感覺）