1. P-Rob是由哪些部分組成的？
P-Rob外部是人造革包裹，安裝在硬質塑膠蓋上；內部由鋁製骨架組成。
柔軟的皮質
2. P-Rob有幾個關節/ 自由度？轉速是多少？
有6個自由度，其中3個用於定位，另外3個用於終端工具定向；P-Rob的轉速是95至170°/s，每個關節轉速不一。
六軸機械臂
3. P-Rob的最大有效載荷是多少？精度是多少？
P-Rob的最高有效載荷大約是3kg （不包含預裝的夾具抓手，預裝夾具抓手重1。5kg）； P-Rob的重複精度是0。1mm。
4. P-Rob的極限工作環境溫度能達到多少？ 提供哪種防護等級？
1）最高溫度可達到45°；
2）P-Rob 3提供IP40防護等級。絕大多數同行產品更加適合工業用途，外觀設計成金屬材質，F&P機器人外觀由合成革組成，使用場景大多數為服務環境；F&P機器人外觀加上防護罩後為IP54。
5. 機器人內部是否有控制器？
是的，每個軸都包含一個透過CAN協議連線的控制器板。
6. 如果突然斷電，P-Rob自身有什麼保護措施嗎？
無需擔心，機器人可依靠重力緩慢下落至關節極限。
7. P-Rob是使用相對編碼器還是絕對編碼器？
P-Rob的標準版本配備了相對編碼器，高階版本提供絕對值編碼器。
8. P-Rob 的使用壽命如何？
在正常情況下，P-Rob可以執行10年或更長時間。除非地區法律另有規定，否則保修通常為一年。
9.
P-Rob的售價包含myP軟體嗎？
是的，myP控制軟體的費用已包含在P-Rob 3的價格中。額外的學習模組，康耐視攝像頭模組，TCP連線，Modbus連線，MCM（運動控制模組）可視情況作為選配。
10.
P-Rob提供視覺模組嗎？若提供，
P-Rob
目前，P-Rob 可以很好地整合康耐視相機（在機械臂末端），使用者可以透過電腦外接攝像頭的形式對資料進行處理併發送給P-Rob使用。目前我們的末端支援IO和乙太網兩種介面，因此體積較小的相機可以透過這兩種介面直接與P-Rob通訊，但需要針對相機的尺寸進行外殼的個性化定製。
使用者可以自行更換其他品牌的相機嗎？目前康耐視相機的資料需要透過其他的app或者其他裝置匯入至myP，那麼可以將影象資料直接儲存至myP或者其他第三方軟體麼？
11.
是的，如果斷電或掉電，P-Rob會下降。但大的齒輪傳動比和電動機的電阻表明，機器人只會緩慢下沉。
P-Rob安裝在與地面成水平的位置，它會掉落嗎？
12.
對於P-Gripper上帶有感測器的夾爪，使用的材質是橡膠。但使用者可以個性化定製夾爪的材料，目前我們也會直接使用3D列印的夾爪來應對一些特殊任務。
P-Rob的夾具/抓手是由什麼材料組成的？
13.
有的，編碼器都安裝在關節的驅動器位置處，手臂的表面是沒有力感知的功能。出於保護關節的原因，在接近關節極限的位置力感知的作用都較為明顯一些。
P-Rob機器人有沒有力感知盲區？
14.
由於myP使用的是目前比較普及的python程式語言，所以培訓上面更多集中於函式的介紹與使用，以及如何整合客戶自己的一些裝置（例如感測器和攝像頭）。因為機械臂的一些演算法屬於高校內部自己教授的部分，我們這裡不會有針對這些演算法的教學，更多的還是指導如何將我們的機器人整合在不同的平臺上供開發者自由開發。
我們的P-Rob除了myP軟體，有系統的學習課程資料提供給高校上課參考使用嗎？
15.
環境感知是機器人獲取資料的過程，透過感測器或者過往的資料透過AI演算法分析出對應的機率模型，然後透過機率模型分析出不同的場景，匹配到對應的場景再執行，就是環境自適應。
舉例1：機器人透過不斷的訓練學習感知物體的大小、形狀，建立一定的資料庫標籤模型，從而能夠感知不同的物體應該用多大的力氣去抓取，並執行分類操作。
舉例2：機器人擦拭牆面，能夠透過末端感測器感知牆面的凹凸以及有無障礙物，並適應匹配合適的力度去反饋擦拭動作。