太極拳的要領包括形與神兩個方面，相互促進，只有形神兼備，方可事半功倍，楊澄甫宗師侄外孫、一代太極名宿趙斌先師在《楊氏太極拳真傳》一書中，將楊澄甫宗師所傳授太極拳內涵概括為靜、松、正、慢、勻、穩六個字。
靜：虛靈頂勁，氣沉丹田，精神內斂，呼吸自然。
松：全身放鬆，經絡暢通，由松入柔，運柔成剛。
正：沉肩墜肘，含胸拔背，尾閭中正，松腰斂臀。
慢：以心行氣，以氣運身，緩如抽絲，邁步貓行。
勻：速度均勻，上下相隨，圓活連貫，慢慢不斷。
穩：以腰為軸，虛實分明，輕而不浮，穩而不僵。
多年來，我暗自揣摩趙師修訂後的“六字”真義，似有所悟，著文如下，以供方家指正。
一、靜“靜中觸動動猶靜”。“靜”是楊氏太極拳的基礎屬性。
先師常以拳祖張三丰“學太極拳以養心定性，聚氣斂神為主”，以喻練太極拳之真諦。靜，就是調心調息調身。習拳一定要靜下心來，專心致一，“致虛極，守靜篤”，不得心浮氣躁。預備式（無極式）要做到虛靈頂勁，氣沉丹田，摒除雜念，呼吸自然，努力進入物我皆忘的空靈精神境界。在整個練拳過程中，要做到穩靜安舒，心神泰然，集中心志，意識領先。在意念上，當有人若無人，當無人若有人。內斂精神，外示安逸。先師曾開示，萬籟俱靜可以涵養腦力，悄無聲息能夠修身養性。
楊氏太極拳是一種動靜開合，以靜御動的運動。靜中藏動機，動中存靜意，一靜俱靜，一動俱動，無靜無以制動，無動無以見靜。其“松”，其“正”，其“慢”，其“勻”，其“穩”，都是在澄靜的狀態下成就的。保持平靜、恆定和平常心，靠平靜的過程使汙濁沉澱，萬物清明。因此，楊式太極拳被後人稱譽為活的雕塑，動的靜功。
二、松“一鬆百松，柔若百折若無骨”。“松”是楊氏太極拳的核心和基礎。
先師經常告訴我們，楊氏太極拳是內家拳，跟其它拳打人不一樣。一般拳打人是皮肉傷，一看就知道傷輕重在何處。而楊式拳外若柔綿，內堅如鋼，其功夫是松沉純淨的內功，用的是整體勁，瞬間產生彈抖力。打人疾彈冷脆，人裡透內，傷其內臟，皮肉卻沒有任何異象。所以，楊式拳也叫“松拳”、“綿拳”。
關於松，先師還給我們講了一個引人人勝的故事。傳說神拳“楊無敵”（楊露禪）曾在永年家鄉一條河邊釣魚，忽有一人從背後猛撲過去偷襲。說時遲，那時陝，“楊無敵”利用微妙的感應，順其撲力，突然低頭松腰，含胸拔背，將其順著後背抖入河中。
先師說，這樣的上乘功夫，關鍵在於“摶氣致柔”，就是一個“松”字。打人不入內，感應不靈敏，是松的功夫不夠。“松”是楊氏太極拳的生命線。
松，包括內松和外松。內松，即意松，指的是精神內斂；外松，即身松，指的是周身鬆開。透過練“松”，達到內外兼修。“松”的高層境界是松淨、鬆柔與松沉，以求實現松淨透空。這個“松”，非幾十年千錘百煉而不可得。
我體會太極拳諸要領中惟“松”難度最大，全身關節肌肉全都鬆開更難。特別是背脊和胯根更不好松，常常影響拳式。此缺點須循師教而努力克服之。
寒冷的冬天，我赤手空拳，一趟楊氏太極拳85式打下來，手指肚發脹，兩手掌徐徐發熱，有麻酥酥的感覺。我知道這是鬆柔下來，氣血貫通，神經末梢有了感應的緣故。
夏日練完拳後，突然發現全身通透，有一種形容不出的完全輕鬆舒服飄然的感覺。我立刻意識到這是周身關節開啟，經絡暢通，肌肉鬆淨透空並克服了拙力的結果。練了多年拳，這樣至善至美的感覺不是很多，但我知足了。我相信，只要有恆心，今後會有更多的如此美妙的感受。
三、正“身軀宜中正而不倚”。“舉動訓練，務求正確”。“正”是楊氏太極拳的立身之本。
對“正”的懂得，先師教導宜從兩個方面來考慮。
1、身架中正安舒
虛靈頂頸，尾閭正中，松腰斂臀，頭頂與小腹自覺一氣貫通。自頸下直垂到兩腳之間形成一條身中垂直線。用這條垂直線確定重心，上下相隨，內外相合，平送腰胯，平衡肢體。練拳時，如遇身法傾斜、伸縮、旋轉等引起“中正之偏”，也要堅持內勁中正，“斜中寓正”。
觀先師拳架，中正大方，八面支撐，無過無不及，展現出大師莊重、嚴謹、和順的風範。
2、姿態準確到位
楊氏太極拳的一招一式都是很講究的。每個姿勢和動作都具有攻防含義，學習不正確，練習不到位，就習拳而言，徒勞無益。所以，對於每一姿勢動作的四肢距離、身勢重心、屈伸起落、進退轉換，其方向、角度、高低和幅度都要學習到位。而後對身體各部位，包括頭頸背掌腕肘肩腰胯膝腳的規矩，也都要一一糾正到位。只有形似做好了，才有可能求到神似。只有拳架純正了，才有可能體用結合，技法嫻熟，脫規矩而合規矩，從心所欲。
四、慢“邁步似貓行，運勁如抽絲”。“慢”是楊氏太極拳的特色和真諦。
楊氏太極拳的動靜、開合、伸縮、轉換均符合人體經絡生理的需要，有著循經絡而行的功能和效果。經絡以頭身為總綱，佈滿人體的氣血通路，使五臟六腑、四肢百骸、五官七竅、皮肉筋骨形成一個系統。這個系統作為氣血執行的通道是十二經脈，作為精氣儲藏的中轉站，是奇經八脈。它們溝通裡表，協調陰陽，平衡虛實，一氣貫通。楊式太極拳正是靠習拳練功潛心打通經脈，保持周身血脈和五臟六腑通暢，促進了人體的陰陽互生，陰陽平和，從而防病養生，祛病延年。“以心行氣，務令沉著，乃能收斂入骨；以氣運身，務令順遂，乃能便利從心”。氣行則血通，血通則人健。先師講，這就是楊氏太極拳的精妙之處。太極拳之運動是五臟六腑的運動，太極拳之內勁是經絡的力道。這些都是靠“慢”來實現的。慢才能做到運動無微不至，全身各部位恰到好處，氣遍身軀，中氣貫足。而快必然會處處滑過，無法貫通經絡，致使氣散血滯。
經常有圈外人對楊氏太極拳的緩慢不以為然，對它的拳路和勁道提出了質疑。殊不知這個“慢”正是楊式太極拳的特色和真諦。用意不用力，靠意念使氣血貫通。拳打穩靜，拳打舒坦，拳打調息，拳打輕靈，拳打悟性。招熟、懂勁、神明，都需要緩緩地、細細地審查著勁道去品味，去練習。
楊氏太極拳之慢，猶如水中行走，自覺克服浮力和阻力；猶如邁步似貓行，雖動猶靜，輕靈之極；猶如運勁如抽絲，堅韌不折，柔而有彈性。日積月累，慢中寓快，逐漸出落成一種靈感。這種靈感靠微調與潛移默化，進而變化成虛靈的氣勢和渾厚的整勁。
五、勻“速度均勻，上下相隨，圓活連貫，綿綿不斷”。“勻”是楊氏太極拳的動律和氣韻。
先師講，式式相連不斷，“勢”也。意思是說，定式要做到位，定式與過渡動作的轉換，上一式與下一式的轉換，要不顯山，不露水，不著痕跡，無斷續凸凹處。這就要靠節奏平穩，速度均勻，呼吸深長又自然，式式相連無起伏來實現。這就是楊氏太極拳的“勻”。
先師還講，“勻”是最不好練的。不“勻”好練，快慢、高低、起伏隨意而作，但這樣已經不是楊式太極拳了。
楊氏太極拳的“勻”，在中華武術套路中是一大特色。它最忌快慢相間，上下起伏，飄浮不定，矯揉造作。它要求的是道法自然，上下相隨，內外相合，圓活連貫，綿綿不斷，委婉曲折，行雲流水。如滔滔江水，“逝者如斯夫”；如雲舒雲展，寵辱皆不驚；如觀山重水複，如聞柳暗花明；如饗清風細雨，如望雲海日出。真正地透出一股浩然之氣，呈現出楊氏太極拳的鬆柔美和形象美。正如先師的《太極賦》所描寫之太極聖境：
意趣環生味無窮，
恰似楊柳擺春風；
練到柔和優美處，
行雲流水一般同。
六、穩“以腰為軸，虛實分明，輕而不浮，穩而不僵”。“穩”是楊氏太極拳的根本因素。
先師講“穩”，癥結是一個“重心”。在運動的過程中依靠身體中垂直線的平移來穩定重心。重心的穩定，決定了下盤牢固上盤靈巧，然後才有可能“一身之勁，練成一家”，“曲中求直，蓄而後發”。
穩要氣沉丹田，穩要分清虛實轉換，穩要腰部旋轉松沉，像中軸一樣穩定而靈活，穩要“一身備五弓”，穩要身材各部位彼此作用而發生相應或對抻的支撐。
“立如秤準，活似車輪”。“往復須有摺疊，進退須有轉換”。穩如泰山，支撐八面是穩的形象表示。
在穩的基礎上，“虛實能分，而後轉動輕靈，毫不費勁”。因為穩，太極拳方能輕靈沉著。輕靈而不流於飄浮，沉著而不犯僵滯，在陰陽、剛柔、虛實、動靜的互換中形成整體運動。
“靜松正慢勻穩”相輔相成，相互聯絡，渾然一體，不可斷然分割。它是楊氏太極拳的法度，是修煉的方式和途徑，是趙斌先師對楊氏太極拳在理論上的貢獻，是先師豐富而寶貴的太極文化遺產其中的一部分。
先師對太極之道深有感悟，他在九十高壽時提出“
動則生，靜則松，松則通，通則輕，輕則靈，靈則活”，是對楊氏太極拳的高度概括。
“天下之至柔，馳騁天下之至堅”。極虛靜然後極精神，極鬆柔然後極堅剛，極緩慢然後極迅猛，極穩固然後極輕靈，這是對“靜松正慢勻穩”的最好詮釋。
