大家都知道，諸葛亮號“臥龍”，俗語稱“臥龍鳳雛得一，可得天下”，那這麼一個大能的人，為何會選擇劉備這個當時還很落魄的諸侯呢？
首先，也是最重要的一點，就是諸葛亮的個人感情。從諸葛亮之後的表現來看，諸葛亮是極為注重情義的，“鞠躬盡瘁死而後已”正是他為報劉備知遇之恩的寫照。劉備“三顧茅廬”，無怨無悔，之後對諸葛亮更是食則同席，寢則同塌，人都是有感情的，尤其是受孔孟禮儀教導的文人，諸葛亮自然被劉備感動。
其次，諸葛亮的傲骨。大家都知道，那個時代的文人都是有文人情懷的，他們都有些自己的傲氣，一般是不肯輕易出山的，雖然當時曹操、劉表等諸侯都有了名氣，但讓諸葛亮去主動投靠他們是諸葛亮不能接受的，而劉備不顧身份，親自三顧茅廬，正是滿足了諸葛亮的心理需求，或給足了諸葛亮面子。
再次，劉備的身份和諸葛亮的志向。大家都知道，劉備是漢室貴族，是名正言順的皇家正統，是獻帝的長輩，是著名的劉皇叔，跟著劉備混，就相當於進了國企，吃皇家的飯；另外，從《出師表》看，諸葛亮的志向正是光復漢室，這一點與劉備不謀而合，跟著劉備混能實現自己的志向。
最後，劉備是諸葛亮最好的選擇。綜合當時各諸侯的情況，曹操和孫權雖然也是不錯的選擇，但這二人手下謀士太多，諸葛亮若是跟了他們，競爭對手太多，要想快速上位，不太可能，甚至還會受到打壓，而其他的劉表、袁紹等人，不算雄主，根本入不了諸葛亮的法眼，而劉備不一樣，諸葛亮跟了劉備，他就是劉備手下最強的謀士，自己可以迅速上位，盡情施展自己的才能。
另外，劉備第一次聽說諸葛亮是聽他的師傅水鏡提起，也是諸葛亮的好友徐庶向劉備推薦的諸葛亮，綜合劉備三顧茅廬諸葛亮的表現來看，這很可能就是諸葛亮自己做的一個局，他可能早就想投靠劉備，所以才在《隆中對》中早就幫劉備制定了“三分天下”的方略，而事實證明，諸葛亮跟著劉備屬實是跟對了人。