據《禮記》記載：“待坐於長者，履不上於堂。解履不敢當階，就履，跪而舉之，屏於側。”那麼，古人為何要脫鞋上殿呢？
實際上，古人對何時穿鞋，何時脫鞋是十分講究的。之所以如此規定，是與古人的生活習慣密切相關的。
我們知道，人類發明鞋子，主要的目的是適應惡劣的自然環境。但是，隨著社會的發展，鞋子成為人類必備的服飾，於是人們對它有了更嚴的審美需求，起到社會文明教化作用。
中國古代有入室脫鞋的習俗，這種習俗也反映出一種禮節文化的要求。其中，有些禮節放在今天絕對不合時宜，但在古人眼裡，是要必須去實行的。
原來，在古代老百姓家裡是沒有桌椅板凳、沙發條几之類傢俱的，僅在室內鋪上“筵”、“席”。“筵”，席的一種，一般鋪在下面，“席”則鋪在“筵”的上面。在正屋裡也可能全鋪“筵”，進屋要經過“筵”，最後才落座於“席”上。假如穿鞋直接進屋，肯定會弄髒人家的“筵席”，顯得十分不禮貌。於是，脫鞋進屋，從衛生層面逐漸轉化成一種禮儀，這樣做表示對主人的一種尊重。
古人日常在堂、在室燕居，都要脫鞋。如《儀禮·燕禮》雲：“（司正）請徹俎，降，公許。……賓反入，及卿大夫皆說屨升就席，公以賓及卿大夫皆坐，乃安。”鄭玄注：“凡燕坐必說屨。屨賤，不在堂也。禮者尚敬，敬多則不親，燕安坐，相親在心。
又如《呂氏春秋》載，一次，文摯因為穿著鞋子去拜見君王，君王見了，連理都沒理他。其實文摯算是幸運的了，如果遇到個嚴厲的君王，小則罷官，重則會被關到牢裡。
實際上，普通人家進屋脫鞋，還不是太嚴格，可在帝王以及一些重要禮儀上，穿鞋、脫鞋就要十分講究了。如《左傳·哀公二十五年》載：“衛侯為靈臺於藉圃，與諸大夫飲酒焉。褚師聲子襪而登席，公怒。辭曰：`臣有疾，異於人，若見之，君將殼（吐）之，是以不敢。‘公愈怒，大夫辭之，不可。褚師出，公戟其手，曰：`必斷爾足。’”杜預注：“古者見君解襪。”就因為沒有脫鞋入室，竟被截去其足，可見人們格外重視此禮節。又《呂氏春秋·至忠篇》雲：“齊王有疾，使人之宋迎文摯，文摯視王之疾，謂太子曰：`疾必可已，非怒不治，怒必殺摯。‘太子固請，文摯期而將往，不如期者三，齊王已怒。文摯至，不解履而登床，更出辭以重怒王，王叱而起，疾遂已，此以激怒治疾之方也。”
大臣入朝上殿時更要脫鞋。據《史記·世家·蕭相國傳》載：“關內侯鄂君進曰：‘……陛下雖數山東，蕭何全關中以待陛下，此萬世之功也。今雖亡曹參等百數，何缺於漢？漢得之不必待以全。奈何欲以一旦之功而加萬世之功哉？蕭何第一，曹參次之。’高祖曰：‘善。‘於是乃令蕭何第一，賜帶劍履上殿，入朝不趨。”這就是成語“劍履上殿”的由來。正因上殿要脫鞋解劍，才會有此特許。又《三國志·魏志·魏書·武帝操》載：“十七年春正月，公還鄴。天子命公贊拜不名，入朝不趨，劍履上殿，如蕭何故事。
入室脫鞋成為古人必須遵守的禮節，歷代禮書中有許多入室脫鞋的規定。如《儀禮·鄉飲酒禮》雲：“主人請徹俎。……說屨，揖讓如初，升，坐。乃羞，無爵。”鄭玄注曰：“說屨者，為安燕當坐也。”又《儀禮·鄉射禮》雲：“請坐於賓，賓辭以俎。……主人曰：`請徹俎，賓許。……主人以賓揖讓，說屨乃升。大夫及眾賓皆說屨升坐。’乃羞，無爵。”鄭玄注曰：“說屨者，將空坐，屨褻賤，不宜在堂也。說屨則摳衣，為其被地。”
通總的來說，就是人們進屋前，要把鞋子脫在屋子門前的臺階之下，且將鞋放在不妨礙人員進出的地方，出來之後再把鞋子穿上。據《左傳》載，人們為此還設立了專門放鞋的“鞋架”。
當然，並不是所有的場合脫鞋就表示著尊重禮貌。如《禮記》中提及，凡是一些葬禮或者祭花場合，都要穿鞋，室內是不能露出腳趾頭的。