上古時代，沒有凳子椅子之類坐具，人們習慣於席地而坐，即鋪席於地，跪坐其上，臀部壓在腳跟上。這樣的“坐”和“跪”很相近，只是腰肢不伸直罷了。席地而坐的人，在起身之前必先跪，古代稱為“長跪”或“跽”，都是挺直上身而跪，表示莊重和恭敬。到魏晉南北朝之後，高足坐具傳入中原，於是席地而坐漸為垂足坐（坐在椅凳上，雙腳著地）所取代。
“席”是編織成的鋪墊用具，鋪在室內供人坐臥其上。人們登堂入室必先脫鞋，然後席地而坐。席長短不一，長的可坐數人，短的僅坐一人。一般席鋪兩層，鋪在下面用竹篾編織的席叫“筵”，覆在上面用草本植物編織的席叫“席”。“筵”比“席”略長，二者統稱“筵席”。古人飲食宴會都在席上，所以引申出“酒筵”“酒席”等詞。到了近代，“筵席”泛指酒席。
古人坐席十分講究，有“虛坐盡後，食坐盡前”的規矩——出席宴會發言時應儘量靠後坐一點兒，以避免唾液橫飛；就餐時應儘量靠前坐一點兒，以防止湯汁玷汙坐席——既表現對主人的尊重和恭敬，也體現自身的教養。
古人席地而坐，故稱坐次、席位為“席”。由此產生了一系列的筵席詞語，例如舉行宴會或儀式時各就各位，叫“入席”；主人和客人的座位，稱為“主席”“客席”；空著座位等候，叫“虛席”；陪同參加宴會，叫“陪席”；退出宴會，叫“退席”；站起身來暫時離開坐席，叫“避席”；對人表示尊敬，直起身子致意，但兩膝仍著地，叫“膝席”；席間議論過人，使他人相形見絀，叫“奪席”；在交談中移坐向前，湊到別人跟前，叫“前席”；席間不辭而去，叫“逃席”；朋友絕交，叫“割席”等。
現在，雖然人們普遍使用椅凳沙發一類坐具，但仍習用“席”來代表座位。
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