工筆畫的用色基本包括兩大類：石色和水色。
石色
石色又叫礦物色，色澤沉穩凝重，覆蓋力強，效能較穩定，不易褪色。常用的石色有石青、石綠、硃砂、石黃、赭石等。這些顏料來自天然的礦石，經過多道程式加工製成粉末狀，用時只需兌入膠水、清水，在乳缽內研細、調勻即可使用。
水色
水色又叫植物色，色澤純淨透明，是打底和罩色的重要顏料，常用的水色有花青、藤黃、胭脂等。
工筆畫中常用的色彩及配製方法
以下色彩涵蓋了後面實戰案例中大部分的色彩調配。
常用且必備的國畫色彩
色墨結合
顏色與水墨相結合，會出現新的色值和特有的韻律。這裡介紹幾種的主要顏色。
常用的混合色
國畫中有些顏色經過調和後會呈現鮮亮的效果，而另一些顏色調和後的效果卻很晦暗。工筆畫繪製中也常遇到需要透過將幾種顏色混合來表現畫面效果的問題。下面介紹一些工筆畫中常用混合色的調色方法，初學者在繪製前可以試著在調色盤上將一些常用的顏色兩兩混合，熟悉調色後色彩的變化，再開始作畫。
混合色的使用
使用混合色在使用時應當注意畫面的韻味，淡雅古拙是國畫的特色。而在工筆畫中，顏色過於豔麗，是初學者容易出現的問題。顏色要經過過渡，暈染時儘量體現顏色的漸變，表現出畫面的立體感。建議初學者細心建立一個色譜，將除了基礎色以外，調配得到的顏色，點畫記錄在這個色譜上，以便在工筆畫中運用。
常用的需要調配的色彩
草綠:
花青+藤黃，畫工筆花卉的葉子時最常用的色彩之一，花青與藤黃比例依據實際畫面需要調整。
芽綠:
藤黃+花青+朱膘，調和成的嫩綠色，常用來作為反葉和嫩葉的底色。
赭墨:
赭石+墨調和而成，接近熟褐色，常用來提染枝幹、葉尖及被蟲咬蝕的部分。
赭綠色:
赭石+花青+藤黃，有時為了表現老幹透出綠色的感覺時使用。
粉黃色:
藤黃+白色，點花蕊時使用，也作為黃色花的底色使用。
橘紅色:
朱膘+少許曙紅，作為繪製紅色花的輔助色彩。
赭黃色:
藤黃+少許赭石，提染黃色花時使用。
青綠色:
花青+藤黃+少許酞青藍，繪製偏藍綠色的葉子時會用到。
硃紅色:
朱膘+曙紅
土黃色:
墨+藤黃+朱膘
橘黃色:
藤黃+朱膘
藏青藍:
酞青藍+墨+少許石青
墨綠色:
花青+藤黃+少許墨
紫青色:
胭脂+少許酞青藍
灰綠色:
石綠+少許墨
粉紫色:
胭脂+白色+少許酞青藍
墨青色:
花青+墨
紫色:
曙紅+少許酞青藍
藍灰色:
花青+白色+少許石青
赭紅色:
朱膘+墨+少許曙紅
