馬陵之戰是中國戰爭史上設伏殲敵的戰例，這次戰役中孫臏利用龐涓的弱點，製造假象，誘其就範，使戰局始終居於主動地位
根據《竹書紀年》的記載，“梁惠成王二十八年，穰疵率師及鄭孔夜戰於梁、赫，鄭師敗逋。 ”魏國派遣襄疵攻打韓國汝南的梁、赫，韓國派將軍孔夜應戰，韓國戰敗，後求救於齊，於是就有了司馬遷筆下，齊國在韓國五戰全敗後才出兵救援的記載。《戰國策》中也有《南梁之難》一篇描述此役。
南梁在汝河上游，秦朝後稱梁縣，今屬汝州。韓魏兩國在此暴發激戰，雙方統帥是韓孔夜和襄疵，並非《史記 孫子吳起列傳》中所說，是龐涓領兵攻打韓國。
韓國得到齊國答應救援的允諾，人心振奮，竭盡全力抵抗魏軍進攻，但結果仍然是五戰皆敗，只好再次向齊告急。齊威王抓住魏、韓皆疲的時機，孫臏在馬陵之戰所用的戰略，其實便是孫子兵法“始計篇”所說的“能而示之不能，用而示之不用”以及“兵勢篇”所說的“以利動之，以卒待之”等虛實原則於實戰的運用
此一戰是魏國攻伐韓國，後韓國向齊國求援，齊國採用孫臏計謀，第二次圍魏救趙，令魏國大怒，以龐涓為將攻打齊國。據《史記 田敬仲完世家》記載，此一戰是魏國攻打趙國，韓國因與趙國親近而來救援，韓趙聯軍與魏軍對峙，戰局不利，而向齊國求援。據《史記 孫子吳起列傳》記載，這一戰是魏與趙攻韓，而非韓趙聯軍抗魏。同為史記，三本自相矛盾。另一個佐證是《史記 韓世家》記載“八年，申不害相韓，脩術行道，國內以治，諸侯不來侵伐。”而這段期間並沒有和魏國交戰的記載，反而有“諸侯不來侵伐”的記載。四本相互對應，兩本都沒提到韓國參與了馬陵之戰，一本提到是韓趙共抗魏，僅有一本是提到魏國攻打韓國
齊國在桂陵之戰，以及在隨後的馬陵之戰中的大獲全勝， 並援救了趙韓兩國，使得其威望上升，挾戰勝之威，齊國力量迅速發展，成為當時數一數二的強大國家，稱霸東方
魏國在桂陵之戰與馬陵之戰遭受重創後，軍事實力從根本上被削弱，又被秦國乘虛而入，從此喪失了獨霸中原的能力，於是開始尋求組建聯盟以共同抗擊齊國、秦國的夾擊，開啟了合縱連橫的時代。
這一戰對韓國無本質影響，韓國本想借此削弱完全包圍自己的魏國，目的雖然達到了，但魏國衰敗，齊國、秦國和楚國對中原的覬覦，使得韓國唇亡齒寒，不得不選擇繼續與魏國站在一起，抵禦強敵。
逢澤會盟，秦國支援魏公稱王招致魏國被群起而攻之，秦國坐收漁利，不出一兵就令魏國國力大大衰弱，魏國從此再也無力獨自阻止秦國向東的擴張。
齊魏馬陵之戰是《孫子兵法》和《孫臏兵法》的具體運用，閃爍著孫臏軍事思想的光輝。作為中國古代軍事 史上的一個著名戰例，齊魏馬陵之戰知名度高，傳播範圍廣，影響大，不僅有極高的軍事研究價值，而且對新時期政治、經濟、文化、外交都有重要的借鑑意義。