說起智慧家居，不知道各位想到的第一個產品是什麼，但我第一個想到的具體產品，是你我都比較熟悉的掃地機器人。
作為智慧家居概念誕生以來發展得最早的品類，掃地機器人早已進入了千家萬戶。甚至還試圖將拖地的活也搶過來，逐漸升級成「掃拖一體」的掃拖機器人。
儘管市面上已經有非常多的掃拖機產品，但絕大多數使用者將它買回家的主要原因基本只有一個，那就是：
我不想做家務了。
這個簡單直接訴求，與人類原始的惰性密不可分。
但相對早期入手的掃拖機並沒有滿足到我的惰性需求，也沒有明顯減輕我的勞累感和提升幸福感，這是因為它雖然替我清理了家中的地面，但我回過頭來卻還是要去花時間和工夫清理掃拖機器人。
不得不說，若是規劃機器人一天掃地一次的話，基本 2~3 天就清倒一次塵盒，清洗一遍拖布，感覺還是比較麻煩的。
所以，服務型家用機器人的發展方向還是圍繞著使用者不想做家務的核心需求，進一步減少使用者的手動操作。
例如，3 個月清倒一次塵盒，機器人會自己洗乾淨自己等等。
最近，宣告開啟家用服務機器人行業 3。0 時代的科沃斯，推出了全能版地寶 T10 OMNI 掃拖機器人。
被稱之為「全能版」的 T10 OMNI 配套了一個「一站式」的全能基站 OMNI Station，帶來了集塵盒和自清潔等「自動化」功能，並賦予了它能聽會說的 YIKO 智慧語音助手功能。聽起來很厲害，那接下來，咱們就來看看它有怎樣的表現吧。
五合一「全能基站」：3 個月換一次集塵袋
科沃斯 T10 OMNI 的「全能基站」集水箱、塵盒和機器人底座層於一身。
能被稱之為「全能」的原因，是基站提供了自動回洗拖布、自動集塵、自動熱風烘乾、基站自清潔、銀離子除菌（選配）五大功能。
其核心功能點，便是自動集塵和自清潔，基本上一站式解決了清理掃拖機的痛點，能做到解放雙手，解放人工勞動。
基站頂部設定三個實體按鈕，分別對應清潔槽加水/抽水鍵、主機啟動/暫停鍵、主機召回/退出鍵。
基站頂部開啟之後，可以看到分離式設計的 4L 清水箱和汙水箱，兩種不同顏色的箱體可以便於你去區分兩個不同的水箱。
特有巧思的設計在於，兩個水箱之間還有一個活動收納層，提起就可以取出用於清潔基站底座的清潔刷和清潔液。
正如前文所述，以往傳統的掃地機器人受限於機器人自身塵盒的空間，需要較為頻繁地手動拆開機器人的塵盒來進行清倒。一不小心還有可能會搞到自己一身灰。
T10 OMNI 的基站內塞入了一個更大的集塵盒，內設「自集塵」系統，當機器人回到底座內之後，集塵口與集塵座會無縫對接。
手動或自動進入集塵程式之後，基站會透過大功率內機將塵盒裡的髒東西快速吸入到集塵袋裡。
28000Pa 的集塵吸力，大約 10 秒鐘就可以清空機器人體內的塵盒。
基站內的集塵盒位於正面的小抽屜，開啟按鈕在機器人底座的頂部。
塵盒的介面處是用紙皮製作的，當你用手指輕輕勾起介面處，準備取走集塵盒的時候，特別設計的紙皮介面會隨之閉合，防止裡面的塵土會隨風飄散。得益於塵袋整體的密封設計，能夠有效隔絕灰塵等過敏原，這一點對於易過敏的人群來說非常友好。
容量達 3L 的塵袋，若是按照一到兩天進行一次全屋清掃的話，大約是 75~90 天才需要換一次塵袋。
而且塵袋是低值易耗品，集滿塵之後取出就可以丟棄，然後換上新的塵袋即可。對於懶人來說，直接更換新的塵袋也非常方便。
從使用了一週的頻繁集塵效果來看，的確有理由相信大約要兩個多月才會集滿一次塵袋。
基於頂部的 4L 清水箱和汙水箱，堪稱全能的基站還可以幫你實現自動回洗拖布。先向清洗區匯入清水箱裡的清水，然後利用基站底座裡的顆粒和拖盤的高速旋轉，就可以清除掉拖布上的髒汙。而留下的汙水會被基站回收匯入到汙水箱當中。
洗乾淨拖布之後，底座內還會用 40℃ 的立體迴圈熱風來烘乾拖布和基站內壁，有效做到抑菌抑異味。
除此之外，基站本身也涉及了自清潔功能，點選基站頂部的自清潔按鈕就可以自動完成。幫你走完掃拖清潔的最後一步。
但經過一段時間，基站底座內不可避免地會殘留一下比較頑固的汙漬。這時候還得動手取出清潔刷和清潔液，用刷子去輔助清理。
AI視覺，實現全屋 3D 建圖
科沃斯的 DEEBOT 地寶系列機器人一直都是科沃斯產線裡的熱門產品，一方面是因為掃拖機器人的大眾接受度還是比較高的；而另一方面是因為，科沃斯已經深耕了該品類比較早，積攢的經驗也比較足。
這部分的經驗其實可以體現在地寶 T10 OMNI 的建圖避障能力和自身的清潔能力兩個方面。
首先是它的「感知」能力，整機佈置了超過 30 個感測器和多套演算法，讓 T10 OMNI 有了相對完善好用的全屋建圖導航和 AI 視覺避障能力。
機身頂部為環形 dToF 深度感測器，掃描時無懼光線影響，可以提供 10 米的掃描距離以及高達 7200Hz 的取樣頻率。而且搭配科沃斯的 TrueMapping 2。0 全屋規劃技術，地寶 T10 OMNI 可以適應各種複雜場景，約 6 分鐘能完成百平方米大面積的全屋建圖。
比起 LDS 導航來說，dToF 導航的建圖精度大約有四倍的提升，而且無論白天黑夜都幾乎不會受到光線干擾，在室內可以輕鬆掃描好周邊的環境，精準地在室內地圖完成定位。
在實現 2D 快速建圖的情況下，T10 OMNI 還可以識別到家居環境資訊，在 app 內一鍵升級至 3D 地圖。而使用者也可以在 app 裡對 3D 地圖進行「裝修」，自行設定和標註家居裝修的物件，例如沙發和櫃子等等。
透過 3D 戶型圖，T10 OMNI 也能進一步知曉家居的位置，透過 YIKO 語音助手或在地圖上直接點選家居物件，就可以讓它進行家居底部和周邊的區域性清潔。
T10 OMNI 的正面也搭載了 960P「星光級攝像頭」，可以提供精準的全綵視覺。
得益於內建的地平線旭日 3 晶片提供的車規級 AI 算力，並利用科沃斯升級的 AIVI 3。0 的人工智慧與視覺識別技術，除了能識別各類常見物品，如電線、鞋子、織物、垃圾桶、易卡傢俱等，T10 OMNI 還能針對人形、寵物等動態障礙物進行識別，即時做出合理的避障決策。
避障能力相對優秀，即便是在結構複雜的桌子和椅子腿下游走，也不成問題。
同時，它也新增了瓷磚、地板、地毯等地面材質識別，目的是能夠適應家中的各種清潔情況，針對不同的地面材質來完成清潔。
值得一提的是，這枚攝像頭也可以提供「智慧管家」的功能，我們可以在 app 內開啟它，並且遠端用手機控制機器人在室內走動，看到你想看到的位置。而隱私方面，T10 OMNI 的主機和 app 都已獲得萊茵隱私認證，同時使用該功能時，app 也需要密碼才能呼叫這個攝像頭，倒也不用擔心。
兩把刷子不留縫隙，掃拖體驗令人滿意
在物理層面和效果層面上用「有兩把刷子」來形容科沃斯地寶 T10 OMNI 的清掃能力，感覺非常恰當。雖然，現在掃拖機器人的清掃能力已經發展得比較成熟，但細節上的考慮，各個產品間還是有所差異。
CE 值（Cleaning Efficiency）是行業內衡量掃地機器人清潔能力的核心指標，按照科沃斯給出的資料，地寶 T10 OMNI 達到了其旗下產品迄今最高的 95% CE 值。
這歸功於它身上的多重清潔配置。
相較於高速旋轉時容易將垃圾打飛到區域外的單邊刷，科沃斯 T10 OMNI 選擇了雙邊刷的配置，透過雙向聚攏地面灰塵的方式，提升掃地的效率。同時，雙邊刷也能更好地觸達牆邊緣和角落處，沿著角落完成深度清掃。
針對地板縫隙，T10 OMNI 採用了具有自研專利的膠毛一體滾刷，它的軟膠條在高速轉動時會形成增壓效果來提升吸力。長短毛搭配的滾刷也能掃清縫隙積灰。
更重要的是，地寶 T10 OMNI 內建的進口高效能馬達最高可以提供每分鐘 25000 轉的轉速，產生 5000Pa 的吸力。雖然 Max 檔位的聲音比較大，但清潔效果的確不錯。當然我們也可以選擇更為安靜的標準檔位，應對有自動拖掃規律的地面顯然不成問題。
T10 OMNI 還有拖地的功能。機器底部後置了兩把「旋轉加壓強擦」模組，拖布的三層結構厚度和絨毛的密實都是看得見摸得著的，高速旋轉帶來的下壓力的確可以清理到地面相對頑固的汙漬。
但由於機器人本體是不帶水箱的，拖布的溼潤度基本上是依靠從底座沾水來完成，那麼現階段就會帶來一些問題。
先是離開底座的一段距離裡會感覺拖布過於溼潤，地面上會有明顯的水跡，大概要好幾分鐘才能被風乾；而後離開底座一段距離之後，高效率的拖布也已經把水用光。
所以總體來說，我覺得 T10 OMNI 在掃地方面在同類產品裡是數一數二的，而拖地體驗還算令人滿意，我們可以在 app 或者語音下達指令去調節它的出水量。
續航方面，科沃斯 T10 OMNI 沒有讓我太過於擔心。內建的 5200mAh 電池基本可以把我家完整地掃一遍（我家實用面積大概 109㎡）。關於它的極限續航在哪裡這個問題，這裡希望有住超過 280 平米大平層的讀者能告訴我答案。
T10 OMNI 的核心競爭力，是 YIKO 語音助手
在琳琅滿目的掃拖機市場裡，讓 T10 OMNI 顯得特別與眾不同的，應該它內建的 YIKO 語音助手。
科沃斯提及的行業 3。0 升級裡比較重要的一環，便是將 AI 智慧語音賦能於智慧家居機器人產品裡。這一點其實我們在稍早前的科沃斯空氣清淨機機器人裡已經體會過。
當 YIKO 來到 T10 OMNI 裡，大多數的拖掃指令我們都可以用「OK YIKO」來喚醒語音助手後隨即下達。
科沃斯 T10 OMNI 的身上有三隻『耳朵』，環形適應的三麥克風除了可以實現較長距離的精準拾音之外，還能實現聽聲辨位的功能。
當我喊出「OK YIKO」的時候，T10 OMNI 會根據聲音來源辨別我的方位，而後會迅速地調整自身姿態，將攝像頭旋轉對準到我這邊，透過前置攝像頭識別我在哪兒，然後再聆聽我的語音指令。
於是，我就可以直接下達類似「過來清掃一下」這樣的直白指令，T10 OMNI 就會根據我的聲音方位和視覺識別，來到我的身邊，然後開始對我身邊的環境進行打掃。
也可以對它說「去掃一下沙發底下」，那麼 T10 OMNI 就會呼叫內載的 3D 地圖，去尋找我的沙發，然後在基於視覺，完成沙發底下的灰塵清掃。
除了打掃方面的指令，YIKO 語音助手還能回答使用者更多的問題。對於我來說問得最多的，就是「今天天氣，怎麼樣？」
這樣的互動體驗在我看來是比較自然的，能聽懂人話並作出合理反饋的 AI ，是一個省心的 AI。
動動嘴就能完成的東西，絕不需要用手。這一點，果真是將「一站式，不動手」做到了比較極致的體驗。
差一點，就全能了
享有較高行業地位的科沃斯，在掃拖一體機這個品類裡可以說是持續領跑的狀態，用做機器人的思維去做產品，的確可以帶來不一樣的人機互動體驗，做到服務於人。
幾乎避免了人工干預的工作流，也能更好地滿足我們的惰性需求。
雖然人機互動是 3。0 時代的重要發展方向，但它的短板和上次的沁寶 Z1 一樣，還是行業普遍面臨的生態壁壘的問題。就目前而言，YIKO 只能做好自己的本分工作，即便它提供了開放介面，但暫時還沒有太多產品能夠連通起來一起協作。
就單品而言，T10 OMNI 的產品力已經足夠優秀，畢竟它那自清潔自集塵的產品特性，真切地解決了掃地機「最後一步」的痛點，這才是掃拖一體機原本該有的省心樣子。
家務是一種既沒有趣味性亦毫無成就感的重複勞動，像這樣動口不動手就能替代人力勞動的家用服務機器人，希望能多來一點。