為實現“公轉鐵”、達到德國聯邦政府提出的氣候目標，德鐵計劃透過採用多項新技術來提高運輸能力和列車執行頻率，Sensors4Rail即為其中之一。
該專案的研究重點為透過為列車安裝高量程ibeoNEXT LiDAR感測器和實時車輛跟蹤系統，採用數字孿生技術讓列車具有周邊環境自動感知、避免制動距離內的交通中斷、實時跟蹤與其他車輛的相對位置、縮短列車之間的行車間隔等功能。
該系統可實現列車的精確跟蹤，誤差在1cm以內，並可利用建築物、橋樑或站臺等沿線物體作為參考來進行實際狀態與目標狀態的比較，即使在大霧天氣或夜間也能可靠工作。Sensors4Rail專案中採用的感測器為Ibeo公司最新的固體鐳射雷達感測器ibeoNEXT。
Ibeo Automotive Systems是汽車行業開發環境感知和定位感測器及軟體的領導者。IbeoNEXT感測器基於全新的光子鐳射測量技術，不包含運動部件，能夠像照相機一樣生成黑白影象。該系統無需額外安裝路面裝置，在所有三維空間都能進行高精度的環境檢測和精準定位。
Sensors4Rail專案的主要參與參與方包括：
一是德鐵（DB），負責專案管理、車輛工程、審批和安全；
二是西門子交通集團，負責車輛整合和系統測試，使用現代化的里程計和GNSS衛星定位系統對列車前部位置進行定位；
三是博世，負責提供雷達以及紅外遠端、中程和立體攝像機，還負責感測器資料的合併；
四是Ibeo公司，負責提供具有環境感知功能的LiDAR感測器，負責列車位置定位；
五是高畫質3D繪圖技術的提供商，提供3D高畫質地圖，讓列車在軌道上的位置能夠精確到釐米級。
（圖片來自網路）