01 故事起源
分享一名自動化專業學生的嵌入式逆襲之路：
大學時玩過51微控制器，但是那時就跑了一個流水燈實驗，還是用匯編實現的，C語言我都不會，儘快本科時2級C我考了92分，但是不實際使用很快就忘完了。大四暑假去一個小公司面試，人家問我什麼是串列埠，我懵逼的不知道如何回答，自然人家不會要我。
所以現在回看那時的自己，就是一個嵌入式渣渣。
考研也沒有考上第一志願的理想學校，調劑到了北京一所高校，導師的研究方向是模式識別方向，那時影象處理還沒有現在這麼火，研一的時候導師給我安排了一個VC++的上位機程式設計專案，結果我實在是搞不定，後面被迫放棄。
那段時間我愁的滿嘴潰瘍，直到現在我還時不時的平均每月一次潰瘍，不知道是不是當初留下的後遺症。
我導師接外面的公司裡的專案，我做的第一個專案是一個天然氣管道流量採集系統，功能很簡單，就是透過RS485 Modbus協議採集溫度、流量值，然後傳送到監控中心顯示。買的現成的RTU裝置、中心軟體我用的組態軟體，所以整個專案了裡真正的程式設計程式碼工作幾乎沒有，是一個整合專案。但是這個專案給我的收穫非常大，因為裡面的所有工作都主要是我完成的，包括原材料購買、機櫃安裝、現場裝置接線、除錯等。最後看到現場的資料能夠透過3G無線網路傳輸到遠端中心，那當時的感覺還是很不錯的。
不得不提，當時我的一個師兄給了我很大的幫助，因為當時我連網路ping的原理都不懂，連什麼是交換機和路由器都搞不清楚，是他教了我這些基礎的知識。
透過上面的這個專案，我第一次體會到了真正的實際專案是怎麼回事，並且也建立了一定的自信，就是原來我也可以做成一件事。
這個專案做完，有段時間我還一度想著以後畢業了就從事工控行業了。。。
後來，又參與了導師的一個真正的嵌入式的專案，做的是一款物聯網燃氣表，這裡麵包括了微控制器、手機平臺晶片，開發語言是C語言，我那時在現在看來依然是個打醬油的角色，主要就是在外面公司裡打打雜，從頭到尾也沒寫過幾行程式碼，不過啊，這期間整天耳濡目染，沒吃過豬肉也見過豬跑啊，對嵌入式裡的一些概念（串列埠、IIC、下載、sourceinsight、低功耗等）算是建立起來了，並且我那會也直接和英特爾的工程師一起除錯，也學到了很多東西，期間還去上海出了一趟差。這也讓我確定了畢業後要進入一家外企晶片公司的念頭。
研究生的時光很短暫，第三年就找工作了，由於我準備的較充分並且也有實際專案經驗，所以很快就拿到了好幾個公司的offer，包括MTK、中興、威盛、Freescale等。一開始我選擇了MTK的linux驅動開發的職位，還去公司實習了1個多月，後來由於沒抗住壓力和Freescale offer的誘惑，最後畢業時去了Freescale，時過境遷，現在Freescale都不存在，已經被NXP收購了。
第一份工作月薪10。5K+40%業績獎金+補充住房，當時說的年薪18。6W，那時真心覺得很高啊，因為我本來的期望就是月薪能在8-9K。我的職位是FAE，就是技術支援工作，要經常面對客戶，給客戶做支援。做了3年後，離開。
離開的原因是，覺得我需要在一個行業專注，做的有深度，同時不想在大公司做一個螺絲釘，於是進入了一傢俬企，從事車聯網V2X行業，又幹了兩年，這兩年我做了微控制器的專案，也做了Linux應用開發工作，同時學會了初級的C++程式設計，另外對產品有了直觀的體驗。
去年離開，又跳槽到另外一家公司，也是做的同樣的行業，目前職位是產品經理，同時也在不斷的學習技術知識，月薪30K+。這一年來學會了QT 進行Ui程式開發。目前正在學習JavaScript前端知識，希望能夠自己搭建一個簡單的系統。
業餘時間，和前公司領導寫公眾號，我們也在不斷分享過去的經驗和教訓，希望幫助在嵌入式、晶片行業的朋友。其實每個人在嵌入式行業都會遇到很多問題，大部分你遇到的問題別的人都遇到過，如果能和過來人多交流多溝通，對你影響是很大的。
對於我而言，我不會放棄嵌入式、微控制器，因為我是發自內心的喜愛，我相信我會一直堅持做下去。
同時我也會不斷學習嵌入式之外的相關知識，因為一個完整的產品不僅包括嵌入式，還有手機端、web端等內容。我不求全部都精通，但是我一定會去實踐，去親自體驗。
結合自己的情況（愛好、能力、年齡）等，做出最佳的選擇，而不是人云亦云，不知所從。同時一旦確定方向，要堅定不移的去執行，去堅持，不到萬不得已不要輕易放棄。
此外要和行業裡的人多交流，不斷開拓自己的視野，不要總是隻盯著自己乾的一點事情。要了解你所處的行業，以及整個產品的各個環節，包括晶片（晶片本身就很多門道，什麼代理商啊，貿易商啊，原廠啊，很多人都搞不清楚他們的關係），硬體（原理圖、PCB設計）、產品外殼、結構，包裝，生產環節、UI設計等等方面。這些東西如果有機會，最好是自己親手參與一下，只有實際做了，才能理解其中的東西。
我就自己完整的經歷過：畫原理圖、PCB，打板、買元器件，烙鐵焊接、除錯、寫嵌入式程式碼，寫上位機、移動端軟體，設計產品、現場安裝除錯等所有環節。我是屬於那種自己不親自幹過就不明白的那種。另外嵌入式包含的東西太多了，建議大家除了微控制器，還儘量學學linux，我感覺最近幾年linux越來越普遍了。
同時無線通訊應用越來越多，wifi、ble、Lora、NB-IOT、4G/5G等，無線的知識也得多學習。
最後嵌入式說白了是為了完成一個專案、完成一個產品的工具，技術手段，除了技術本身，你同時應該對背後的行業、業務有深刻的理解，這樣自己的價值才會更高。
02 微控制器和嵌入式的爭論
事實上，很多做一行的人都會發自靈魂問出一個問題：“學微控制器有前途還是嵌入式系統有前途？”
著名嵌入式吳堅鴻認為，毫無疑問的，當然是微控制器有前途。
嵌入式系統現在炒得很火，滿街到處都是嵌入式系統的培訓。遇到很多剛入門的朋友，開口閉口都是嵌入式系統。好像覺得嵌入式系統就是武林秘訣，誰掌握了誰就是武林盟主。現在，我願意公開我的獨家心得跟大家分享，看了之後有收穫的朋友，也不要感激我，只要記得這個文章的原創是吳堅鴻就可以了。目前的電子產品，用嵌入式系統的很少，大部分都是用微控制器，因為微控制器實時反應速度快，外圍電路簡單，價格便宜，開發週期短，這些都是嵌入式系統望塵莫及的，不要跟我說什麼手機，PDA等東西是嵌入式系統，這些東西你能獨立承接出來單幹嗎？大部分的朋友學了嵌入式系統後都無用武之地，空有屠龍之術。
即使有用武之地，那也要跟團隊一起開展工作，跟團隊開展工作，就意味著分工，一旦分工，就意味著流水線作業，單一，乏味，成就感有木有。學嵌入式的不一定比學微控制器的厲害。微控制器簡單嗎？一點都不簡單。
微控制器的功夫在微控制器之外。我搞這行那麼多年，我覺得微控制器是我這一輩子都學不完的。微控制器不帶作業系統，所以你寫微控制器程式，本身就意味著你在開發作業系統。嵌入式帶作業系統，所以你寫嵌入式程式，本身意味著你不用開發作業系統，只是在別人的系統上做一些應用開發。
真正接觸底層的，是搞微控制器的人。不要以為你花一個月的時間就能精通微控制器，我花十年都不會覺得我精通微控制器。裡面博大精深。你要掌握常用的不同廠家微控制器，要掌握各種常用外圍晶片，常用數位電路，類比電路。你要還掌握CPLD，DSP的程式設計，你要會電路板設計，你英文閱讀能力要好，你的學習能力要非常好，以上所有的都還不夠，你必須有幾年以上各種獨立的專案開發經驗。
最後談談大家最關心的問題，學習微控制器賺錢還是學習嵌入式賺錢？學習微控制器，只要你技術過硬，一個膝上型電腦，再加一個農民房就可以在深圳單幹，我就是這樣過來的。學習嵌入式系統的，可能要依附大公司，如果你也出來單幹，估計半年沒接到一個單，即使接到單，如果開發週期三個月或者半年的，你要有充足的糧草儲備。我覺得微控制器開發是藝術，我做的每一個作品都讓我充滿成就感。最後奉勸所有搞技術的年輕人，做一行愛一行，不要急功近利，做好每一天的的工作，沉下心來，時間越久，經驗越豐富，你就越牛。
不過還是有網友站出來表示，各有所用，微控制器是週期短。可嵌入式有技術含量啊。吳堅鴻認為，（1）微控制器入門感覺快，但是真正去做新專案的時候，往往會遇到很多書上你遇不到的問題，往往要折騰一段時間，甚至實在找不出路子，就要重新更換硬體電路，重新更換晶片，而這些問題一旦被你解決了，這些就是你的寶貴經驗，這些是別人在書上學不到的，要有這麼豐富的經驗，功力，短期內很難達到。（2）是不是隻有少數人懂的才叫技術含量？足球，男女老少一看就懂，沒技術含量？圍棋，兩個人靜靜呆在那裡對戰幾個小時，你我都看不懂的，才叫技呆術含量？球星一個月就賺好幾百萬，棋王一次頂級比賽的獎金才十多萬。這個現實讓我深受啟發。
微控制器做的事情要儘量簡單，速度要儘量快，成本要儘量低，開發週期要儘量短，這個才是微控制器的獨到之處。裸機跑的微控制器比帶作業系統跑的微控制器效率要高。帶作業系統的微控制器實戰中用不到。
不過，著名嵌入式工程師火哥曾表示，微控制器開發相對於Linux嵌入式最大的劣勢在於基層的打工崗位平均薪資偏低。技術本身各有優劣，但是就基層打工而言，在同一座城市，就打工而言，微控制器的薪資比嵌入式Linux低30%到50%。也許很多有會拿某些做微控制器的高薪的老闆（比如野火的火哥，周立功等）或者一些公司高管的薪資和做嵌入式Linux打工的工程師對比，證明微控制器也可以拿高收入。但是他們都犯了田忌賽馬的錯誤，拿別人的上等馬和你的中等馬對比，火哥認為這種田忌賽馬的比較非常不切實際，基層打工的就應該和基層打工的這個水平的對比。
著名嵌入式工程師朱有鵬認為微控制器其實就是嵌入式linux的初級階段。或者說嵌入式linux就是更難一些，更復雜一些的微控制器開發。所以這2個東西淵源很深，所以經常拿來比較。
如果非要說優勢，微控制器比嵌入式的優勢就是：技術門檻低，工作機會多。
技術門檻低是說微控制器相對好學，微控制器本身複雜度沒那麼高，尤其是51微控制器這種，可以說真的可以“零基礎”去學會。當然了，並不是說微控制器就是“低智商”，我們說的簡單是相對的，準確說是相對嵌入式linux來說的。
也不是說微控制器開發就都是很簡單很無腦，沒有任何技術含量。並不是的，實際上微控制器開發也可以很複雜，譬如火星車、大疆無人機等都是微控制器做的，最近很火的美國醫療公司開源的呼吸機主控也是微控制器的。所以做微控制器的彆著急罵我，我不是要貶低微控制器開發，我只是說從零基礎到入行微控制器能找到微控制器開發工作，需要的難度相對更低。
如果你夠厲害夠自信夠狠，那就直接嵌入式linux，完全可以跳過微控制器這個階段。
如果你稍微虛點，那就迂迴戰略。先攻佔微控制器這個山頭，用一兩年或者兩三年站住了站穩了拿到10k左右的行業中高水平了，感覺沒有太多提升了。然後迅速自主的去學習嵌入式linux，繼續下一階段的爬升。總之，就是看哪個薪資高做哪個。
03 該不該放棄嵌入式和微控制器
這要從“錢”和“前”兩個角度說起。
錢
首先，放棄一種知識，包括嵌入式，是完全沒有必要的，俗話說的好“技多不壓身”。嵌入式優勢非常明顯，它能讓你真正理解計算機系統；相信很多從事多年網際網路行業，遊戲行業的同學，從來沒有看過計算機系統原理圖，沒有見過匯流排的訊號長什麼樣子，更沒有親手焊接過一個電子元器件。
這裡沒有鄙視誰的意思，畢竟術業有專攻。所以，嵌入式開發者往往是會修電腦的程式設計師，甚至是設計計算機系統的程式設計師；這些知識來之不易，往往需要軟硬通吃。這是很多人都想獲得的技能，包括網際網路從業者。
同時，我必須指出“嵌入式”最大的弱點：吸金能力嚴重不足，這裡不討論蘋果公司或某些頭部公司。我說的不是能力/價值不足，而是吸金能力不足。原因很簡單：在嵌入式的商業領域裡，沒有人口紅利一說。中國14億人，人人一部手機，所有網際網路業務/遊戲，都是在爭奪這14億人的時間，14億池子的體量巨大，舀一瓢水，就是普通嵌入式企業幾年的銷售額；當然競爭也十分慘烈，除非變成頭部公司，否則，很多公司都會大批的死去；但是有趣的是，這種快錢，特別容易吸引投資，馬上又有大批的公司加入到14億人口的爭奪戰當中；也許正因為”吸金“能力上的巨大差距，導致網際網路/AI/遊戲行業風頭無二。
以上都是老生常談，這麼多年來，天天都在上演網際網路大戰。但繁華過後，泡沫最終都會破滅，到底沉澱了多少價值，就值得深思了。嵌入式行業，每一個能被市場接受的產品，都是在改變/改善人們的工作/生活；幾乎掙多少錢，就對等了多少社會價值；當然，這還是好的情況，至少還能掙個血汗錢。
而吸金怪獸：遊戲，它給社會帶來的價值與它的收入對等嗎？這裡沒有怪罪遊戲行業的意思，因為一切都是市場經濟的遊戲規則，只是它對埋頭苦幹，打造基礎產業（包括製造業）的從業者太過殘忍。所以，作為一個嵌入式開發者，可能要做好坐冷板凳的思想準備。
前
再說一下“前”的問題 。網際網路頭部公司的觸角已經伸向了嵌入式領域（只是它們稱之為IoT而已），因為嵌入式能產生更多的真實價值，同時裝置的數量最終會遠遠超過14億人的數量；對於有條件的同學，完全可以藉助這個機會攜自己的專業知識上岸。同時，這也是對”嵌入式“從業者的一個警告，他們開始瞭解你了，你瞭解他們嗎？嵌入式開發者不能總生活在自己的安樂窩（舒適區）裡面，你需要了解今天的雲計算，你需要了解AI可能給你帶來的優勢，你需要讓你的裝置的搭上新一代網際網路技術的快車。
總的來說，嵌入式行業上可IoT，下可微控制器；努力提高自己的上限，才是嵌入式開發者的破局之路，不要盲目的什麼都學，因為學藝不精，不僅打不死人，還大量的浪費自己的時間，在自己的專業領域，儘量深入；而對於網際網路的快速發展，更不能視而不見，千萬不要把自己塑造成一個什麼都懂的專家，這樣真的很累，而是happy to learn（這句話不僅僅只受用於：蘋果/谷歌的工程師），最現實的問題：你應該如何讓自己的嵌入式裝置上至雲端，下通地鐵？做到這一點，不需要你成為網際網路的頂級專家，只需要你學會如何正確的使用現在的網際網路資源。
相信我，我不是看不起大家的學習能力，而是擔心大家沒錢建立如此龐大的資料中心作實驗。
最後，不管什麼行業，都要學會擁抱變化，真正的欣賞，學習不同行業的開發者，畢竟我們都有一個共同的名字：程式設計師。
部分嵌入式和微控制器的初學者們有一個很大的誤區：只用工作技能對行業進行劃分，而不在產品領域進行行業劃分。什麼微控制器、嵌入式、模電數電、程式碼編寫這些都屬於工作技能，在初學的前幾年需要關注的。而做一定時間後，就要把精力放在產品領域進行深耕。你做哪類產品，就要對哪類產品的相關認證要求、政策導向、同行產品優缺點等重點關注。
比如，做醫療類就關注醫療類產品，做變頻器就關注變頻器相關，換工作時應聘單位實際上並不太注意你開發技術怎麼樣，而是注重你對所處產品行業的瞭解程度，這才是你真實能賣上好價的立足之本。
嵌入式、微控制器是否有前途？實際上應該問某個產業是否有前途。因為嵌入式只是一種工具。一個行業呆久了之後就會有本行業特有的直覺，這個比技能本身的經驗積累更重要。正是有這無形的財富，才不能輕易轉行。