在距離科創板IPO計劃終止後半年時間，有訊息說禾賽科技作出了選擇到美國上市。根據一家科技媒體報道，在8月中旬，禾賽科技已經計劃進行規模約3億美元的美國IPO。但在該訊息釋出已經半個月之後，並沒有更多的詳細資訊出現。曾衝擊中國鐳射雷達第一股的禾賽科技，為什麼放棄了在科創板上市，而轉向了美國？
“它滿足不了科創板的財務指標。”8月23日，一位資深汽車行業證券分析師對明鏡Pro表示。禾賽科技的上市之旅可謂是短暫。2021年1月，禾賽科技向科創板遞交招股書，禾賽科技計劃募資20億元。其中，12億用於智慧製造中心專案，6。5億用於鐳射雷達專屬晶片專案，1。5億用於鐳射雷達演算法研發專案。
能夠成功上市的話，禾賽科技的估值可能超過100億元。而一旦禾賽科技上市，禾賽科技就成為國內鐳射雷達第一股。不過，它的上市計劃僅2個月就遭遇挫折。值得一提的是，在撤銷申請時，禾賽科技尚未到問詢和回覆環節。至於其為何突然撤回了上市申請，外界認為存在以下幾種原因。“首先是財務指標達不到，其次是在技術上產品大多是在測試環節，距離量產還有距離。”上市行業人士表示。
鐳射雷達是高級別自動駕駛核心感測器。鐳射雷達是一種透過發射鐳射來測量物體與感測器之間精確距離的主動測量裝置。由於具有測距遠、角度解析度優、受環境光照影響小、無需深度學習演算法等優勢，鐳射雷達被認為是 L3及以上自動駕駛汽車必備感測器。鐳射雷達本身在測距、發射、接收等方面技術路線很多，產品的迭代速度很快。
（鐳射雷達工作檢視）
如果按照測距的原理，可以分為直接測量飛行時間的dTOF，和透過測量相位偏移間接測量飛行時間的iTOF，iTOF又分為了FMCW調頻連續波和AMCW調幅連續波，目前dTOF是市場主流，而FMCW處於預研階段（Aeva）。而按照掃描方式，主要分為三類，這種分類也是目前國內大眾常見的分類方式：
一是光機結構整體旋轉的機械式鐳射雷達（Velydone），在此基礎上衍生出了收發模組不動的稜鏡或轉鏡的鐳射雷達（Livox）；
二是半固態鐳射雷達，主要採用MEMS微振鏡（Luminar/Innoviz），另外還有轉鏡方案；
三是固態鐳射雷達，又分為了電子掃描或者整體曝光Flash面陣（Leddar/Ibeo/Ouster），以及基於光學相控的OPA方式（Quanergy/Lumotive），當前市場主流正朝著MEMS方向發展。
四是FMCW鐳射雷達，這主要是連續波調頻方案。
（某公司出品的固態鐳射雷達）
從鐳射雷達的發展來看，採用固態鐳射雷達是未來的發展趨勢。不過，在禾賽科技目前的產品結構中，採用機械式鐳射雷達的產品佔據了絕大多數，在其產品中，只有一款半固態的鐳射雷達。禾賽科技在招股說明書中表示，公司目前已推出 Pandar40、Pandar128等在內的多款機械式鐳射雷達產品，並正加強 MEMS 混合固態和純固態鐳射雷達產品研發力度。
“在機械式鐳射雷達中，禾賽是老大，但是這主要用在Maas或者機器人上，現在車上主流是半固態。”一家鐳射雷達製造商中層告訴明鏡Pro。但是要是用在汽車上，成為輔助駕駛的關鍵零部件就需要到車規級驗證，這對於很多企業來說都難以完成。“目前只有深圳速騰能完成，禾賽比較困難，大疆可能也夠嗆的。”該人士指出。
鐳射雷達專用晶片
在禾賽科技眾多的產品中，Pandar40P和Pandar64這兩款機械旋轉產品佔到了其營收的佔比超過90%，而半固態的產品還未有公開量產資訊。按照業內估計，獲得車規級認證一般也需要兩年到三年，如果禾賽下游客戶需求或選擇的技術路線與禾賽的不同，那麼必會對其產生重要影響。
禾賽科技終止 IPO 的背後，另一個原因是連續性的虧損。招股說明書顯示，在2017 年、2018 年、2019 年以及 2020 年前三季度，禾賽科技的營收分別為 1947。4 萬元、1。33 億元、3。48 億元和 2。53 億元，與之對應的是其實現淨利潤分別為-2427。23 萬元、1611。23 萬元、-14973。35 萬元、-9379。75 萬元，累計虧損額度為 2。68 億元。
另外還有一個原因導致外界對禾賽科技是否具備真正科創屬性持有懷疑態度。2019年，美國鐳射雷達巨頭Velodyne起訴禾賽科技專利侵權，涉及的產品是機械式產品，最終訴訟結果是禾賽向Velodyne支付一次性專利許可補償1。6億元，再加上後續按年支付專利許可使用費至2022年（預估約6000萬元）。除此之外，從2020年到2030年（專利過期期限），禾賽科技都會按照年給Velodyne專利費。
雖然美國法院並沒有最終裁決禾賽科技是否涉嫌侵犯 Velodyne 的專利，但禾賽科技願意支付和解費用本身就已經說明了一切。Velodyne公司在2016年還以此起訴了正在快速成長期的鐳射雷達新秀Quanergy公司專利侵權，獲得了勝訴。“這個專利只要做機械式雷達就繞不開。”有業內人士說。
實際上，在中國市場，禾賽最初是擠走了Velodyne 獲得了機械式雷達老大的地位的。在發起專利官司半年後的2019 年底，Velodyne 宣佈退出中國，這有兩個原因：第一是其產品成本始終居高不下，因此很難成為主機廠無人駕駛量產車型的標配，第二是禾賽科技技術指標相近的產品，擁有比較大的價格優勢。比如禾賽科技推出超廣角短距離鐳射雷達PandarQT，其價格為4999美元。
不過，現在反過來說，半固態產品的價格會進一步下降。以 Luminar 為例，全球前十大車企中，有七家選擇了它的產品，合同價值高達 15 億美元。而在國內，包括上汽、蔚來等都將 Luminar 的產品視為下一代無人駕駛技術方案的標配。目前，Luminar、華為、速騰聚創等則採用了固態式鐳射雷達路線，以更低的價格繼續衝擊著這個市場。
華為在2020年底釋出了中長距鐳射雷達產品和解決方案，這款鐳射雷達擁有150米的探測距離，且具有96執行緒，價格只要數百美元。按照華為智慧汽車解決方案BU總裁王軍的說法，目前華為在武漢有一個超過萬人的團隊正在研發鐳射雷達技術，未來計劃將鐳射雷達的成本降低至200美元，甚至100美元。
這些都成為禾賽科技未來發展的主要難點。“美國市場對盈利的要求低，上的可能大些。”一位證券行業資深分析師對明鏡pro表示。但是，到了美國市場禾賽科技將要直接面對Velodyne，兩者從中國市場的競爭將會轉移到美國市場。而對於美國投資者來說，這樣的公司是否具有有吸引力呢？
業內把2020-2021年稱之為鐳射雷達之年。自2020下半年來，鐳射雷達行業陸續有多家龍頭公司實現資本化，產業注度逐漸提高，目前有 5家廠商於美股上市或即將上市。Velodyne、Luminar 已先後登陸美股，Aeva、Innoviz、Quster 也計劃 2021年完成上市。禾賽科技率先遞交招股書，打響 A 股鐳射雷達上市第一槍，目前也會轉戰美股。
VelodyneLidar在8月中旬公佈了第二季度財務報告（截至2021年6月30日）。報告指出， 2021年第二季度收入為1360萬美元，2021年公司全年收入預期為7700萬至9400萬美元。第二季度鐳射雷達出貨量累計超過3800個。Velodyne Lidar 截至在8月23日的股價為6。17美元，去年7月，VelodyneLidar借殼上市，上市第一天其股價約為20美元。
去年12月上市的Luminar Technologies（股票程式碼：LAZR）在2021財年第二財季歸屬於母公司普通股股東淨利潤為-3683。00萬美元，同比下降30357。65%；營業收入為630。90萬美元。但是其收穫了全球10大汽車原始裝置製造商（OEM）中的7個作為其客戶，這家公司上市初的股價為10美元，現在是15。72美元。表現遠超過Velodyne。外界認為這是技術路線選擇的原因。
不過值得一提的是，未來自動駕駛的技術路線目前並沒有確定。特斯拉創始人馬斯克在釋出自家Autopilot 3。0的時候，就炮轟了鐳射雷達：“鐳射雷達太蠢了，誰依靠鐳射雷達誰就會完蛋。”特斯拉採用的技術路線是純視覺方案，透過研發算力更強的無人駕駛專屬晶片，結合海量的實際道路場景資料和機器學習，最終實現了“智慧駕駛”。
在近期舉辦的特斯拉AI日上，該公司進一步升級了這一技術路線，並做出了多項升級來提升效能。比如，特斯拉革新了輔助駕駛運算單元的運算邏輯，進化到了透過連續的影片影象對場景進行感知，使其可以像人類一樣透過視覺觀察路況，來判斷危險因素，而無需雷達、鐳射等感知元件。為了讓Autopilot能夠準確識別道路的元素，特斯拉設計了一臺名叫Dojo的超級計算機，它的效能超越了目前世界排名第一的超算。
現在無法判斷智慧駕駛會朝著哪一個方向前進，但對於禾賽科技而言，不管是在美國上市還是或者繼續衝擊科創板，都還是要解決好技術問題。