2021年9月15日，小鵬P5正式上市。共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款車型，補貼後售價15。79-22。39萬元，將於2021年10月底開始啟動交付。
這位小鵬家族新成員，顯然也繼承了品牌強大的網際網路基因，身上也帶著極鮮明的標籤而來。就像小鵬汽車董事長 CEO何小鵬在這場名為“HIGH FIVE”的超級線上釋出會上所說：小鵬P5這臺「百變舒適智慧家轎」，是「傳統家轎顛覆者」……。
百變舒適
X-Sleep睡眠場景
一鍵/語音進入睡眠空間，安裝私密簾，展開抱枕被……在小鵬P5上，無論是午休還是長途旅行的休息，10-15min你就能進入夢鄉——車內包括32塊空腔隔斷、40處吸音棉的低噪聲車身結構設計，打造出一個在靜止狀態下車內噪音35dB（A）的靜謐環境；而Air雲感速充床墊、Air雲感抱枕被、Air記憶圓柱枕……給你如在雲層中的輕盈睡眠感受；還有能進行香氛濃度調節的三個出香通道，給你帶來真正“香”甜的夢；而你的隱私，就交給前檔遮陽簾和四車窗私密簾，與天幕電動遮陽簾一起360°的保護。
X-Play娛樂場景
無論和朋友一起看球還是K歌，完全不用再怕影響到家人或者還需費勁去訂地方。開啟小鵬x極米聯名的車載定製超清投影儀，使用車載模式精準對準幕布，不僅光線柔和，支援有線、無線雙投屏，並且還有藍芽連線車載音響體驗立體音效。還有容積17。2L，能容納7瓶500ml礦泉水+6瓶350ml冰鎮飲料的三檔溫控車載智慧冰箱在隨時充當HappyHour的智慧小管家，-6℃、0℃、6℃三個溫控區域，無論四季都能擁有最盡興的玩樂體驗。
X-GO戶外場景
小鵬P5的太陽能智慧車頂能在行車過程中為低壓車載電器供電，停車狀態下為車內通風降溫，最大發電功率60W。並且，還支援透過逆變器將動力電池包電量以220V輸出，為車外電器提供電源。一切有關戶外野營的想象：煮個咖啡、煎個牛排、聽個Bounce，甚至燙個火鍋……都能無虞地實現。
並且，無人機飛友們也能得到最大的滿足，畢竟能透過語音或大屏控制大疆無人機Mavic 2 Pro智慧飛行，包括起飛、降落、跟隨、環繞等控制是完全別樣的樂趣。並且還能透過車載地圖顯示無人機位置，隨時瀏覽無人機拍攝影像，以及實時在車載大屏實時檢視無人機影片。
X-DIY鵬友定義場景
就像往往最佳內容都在彈幕和評論區，以上官方定義的三大空間場景，也許最大的意義只是一個拋磚引玉：引導完功能展示後，便等著各位鵬友們天馬行空的想象力與創造力了。
智慧家轎
眾所周知，國內真正在智慧輔助駕駛方面 具備全棧自研實力的造車企業，便是小鵬汽車。從G3開始，所有的車型都被深深烙印上了智慧的標籤，並且在同級競品中一直保持著先發的優勢。而這種優勢，到了P5，則被再一次放大，幾乎快要形成一種代際的差別。
全球首款量產鐳射雷達智慧汽車
搭載有能實現釐米級高精度測距的2個鐳射雷達、超聲波感測器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭、1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統+IMU慣性測量單元）等多種感知硬體小鵬P5，能對環境進行視覺+雷達360°雙重感知，前方探測區域可以完全不受環境光影響，最遠探測距離可達150m，即使是黑色低反射率目標，也可探測無遺。有效提升輔助駕駛功能的安全冗餘，更適合國內的複雜路況，能有鏟覆蓋更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑難場景，對對行人、靜態障礙物、小物體的檢測能力全面提升。
全球首款具備城市NGP功能的智慧汽車
小鵬P5搭載的XPILOT 3。5智慧輔助駕駛系統擁有高速NGP-L智慧導航輔助駕駛功能增強版，在高階駕駛輔助地圖覆蓋的與高速連線的城市快速路和城市主幹道和次幹道可實現城市NGP智慧導航輔助駕駛功能。並且ACC-L全速自適應續航系統增強版、LCC-L車道居中控制增強版等功能同樣得到最佳化：加塞車輛識別更早，靜止車輛識別更準，小物體感知能力更強。
而小鵬家的傳統優勢專案：停車場記憶泊車效能更是得到了最佳化，支援VPA-L跨樓層停車場記憶泊車。鐳射雷達加持，會車、繞行、避讓行人等場景的能力更強，憑藉多雷達、多攝像頭的感測融合方案以及智慧決策演算法，記憶泊車可以應對出入庫車輛、對向來車、行人穿梭等複雜場景，完成車輛智慧泊車輔助。
傳統家轎顛覆者
隨著新勢力軍團實力的不斷增強，以及各大傳統品牌的電氣化轉型逐漸成型，在使用者心中，兩者的分界已愈加模糊。而當好奇和濾鏡褪去時，新勢力軍團出品要如何直面全行業競爭，更何況是15-20萬家轎這個最腥風血雨的競爭區間便成為一個課題。
小鵬P5的正式上市，是新勢力軍團主動破圈的一個重要節點。正如何小鵬在釋出上所說：“新時代的家轎應享受時代最優的配置，我們想造一輛最好的20萬級智慧家轎。”小鵬P5出擊參戰的利器便是其對家轎的全新理解——新家轎不止是一臺車，更有先進智慧軟硬體加持，創造出場景化全新體驗。不只是從A點到B點的駕駛工具，而是移動影院、移動起居室，一個從移動到靜止都帶來豐富美好體驗的百變智慧空間，是家庭夥伴、生活全能助手，裝載下一家人大快樂的小房車。