複雜光照條件下目標識別與編隊精準穿越中國航天科工二院二部 供圖
中新網北京6月29日電 （馬帥莎 張夢穎）記者29日從中國航天科工集團獲悉，該公司二院二部五室“智慧協同控制”研發團隊突破叢集智慧協同關鍵技術，研發的原型系統已經初步具備高動態無人飛行器間智慧協同作業能力，擁有多場景異構無人叢集驗證系統自主研發技術水平。智慧無人飛行器編隊是其最新創新成果。
據悉，在應急協同搜尋任務中，數十架無人飛行器構成的叢集編隊接到命令起飛後，自主規劃分解搜尋任務，在複雜環境內展開搜尋，自主識別搜尋目標，並實時將搜尋結果傳回地面站，引導地面人員完成對搜尋目標的確認和精準定位。
智慧協同控制技術相當於無人叢集的“大腦”，負責協調整個群體的任務、分工和任務執行。該技術將編隊協同的無人飛行器從慢速的多旋翼擴充套件到飛行速度數十米每秒的高動態無人機飛行器，相同面積的偵察搜尋速度提升3倍以上，並且能夠根據機載拍攝影象的智慧識別結果，自主規劃下一步行動，對突發情況的臨機處置響應時間從數十秒提高到1秒以內。
該團隊瞄準無人叢集群體智慧技術，將積累的先進自主控制技術與人工智慧相結合，完全自主掌握智慧無人叢集協同控制核心關鍵技術，成功突破了協同搜尋識別定位與目標跟蹤技術、分散式協同智慧決策技術、無人叢集密集編隊控制技術、高速條件下精確避障技術、低精度導航下精確制導技術等多項關鍵技術。
團隊此前在“無人爭鋒”智慧無人集群系統挑戰賽、“暢聯智勝”無人蜂群聯合行動挑戰賽、“智勝空天”無人機挑戰賽和“如影隨形”無人機空中精確對接技術挑戰賽等多項重大賽事中屢折桂冠。
目前，二部已經在協同搜救、無人智慧巡檢等領域形成佈局，今後，該團隊將繼續大力開展智慧無人系統叢集協同控制技術研究工作，在應急救災、環境監測、區域物流等重大應急事件和國民經濟民生領域，探索無人集群系統大規模快速應用技術與模式。（完）