車東西（公眾號：chedongxi）
作者
| James
編輯
| 曉寒
就在今天上午，英特爾宣佈投資了一家鐳射雷達公司！
國內MEMS鐳射雷達公司一徑科技剛剛宣佈，已經完成數億元B輪融資，本輪融資由英特爾資本和創新工場分別領投B1輪和B2輪，這是國產鐳射雷達公司所獲的又一輪大額融資。
車東西從知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億元左右。
據瞭解，一徑科技本輪融資所獲資金將主要用於一徑科技常熟工廠產線生產自動化及產能提升，加大產品及核心晶片研發投入，加速長距鐳射雷達等新產品開發，推動乘用車前裝量產。同時一徑科技也將加大全系列產品的市場推廣。
工廠產能提升後，一徑科技今年的鐳射雷達產量將達到數千臺，明年保守估計能夠達到數萬臺。和乘用車企業的合作也正順利推進，有望在2023年前裝量產上車。
2017年成立以來，一徑科技已經研發出了一套覆蓋長距、中短距應用的MEMS鐳射雷達全套解決方案。其中，短距補盲雷達ML-30s已在2020年實現量產。
作為一家創業公司，一徑科技究竟是如何得到英特爾的青睞的？MEMS雷達與其他技術路線相比有何優勢，能否解決成本、壽命、穩定性等行業難題呢？
帶著這些問題，車東西日前來到位於北京的一徑科技總部，同一徑科技CEO&創始人石拓，以及產品副總裁&聯合創始人李雲翔進行了深入交流，找到了這些問題的答案。
一、清華校友合夥創業 拿下頭部自動駕駛公司和整車廠
一徑科技總部位於北京中關村軟體園內，北京總部大約有90名員工，幾乎都是“80後”、“90後”。
▲一徑科技北京辦公室
車東西見到一徑科技創始人石拓時已經是下午1點，當時他剛忙完上午的工作還沒吃午飯。借車東西準備採訪的時間，石拓用5分鐘時間吃了外賣，解決了當天的午餐。
回憶起自己從求學、工作再到創業的經歷，石拓表現得相當自信。
他說道：“高中的時候我參加物理競賽，拿了全國第一名，然後保送的清華。”本科期間，石拓在清華大學基礎科學班學習，研究生和博士期間開始研究整合光電方向。
▲一徑科技CEO&創始人石拓
經過在清華大學9年半時間的求學，石拓在2013年畢業，並在當年加入了一家光電晶片初創公司。
他回憶道：“當年他清華的同班同學都能找到體面的工作，有些去了金融行業，有些去了晶片行業的巨頭公司，還有同學加入外企，但是我選擇了一家初創公司。這樣能夠尋求更多的挑戰。”
石拓說道：“我們團隊當時研發出傳輸速率達到25G的PD光電晶片，目前出貨量已經達到數千萬片。另一款傳輸速率達到25G的APD晶片，目前大規模用於5G、資料中心以及光通訊領域。此外還開發了矽光整合晶片平臺，開發了傳輸速率達到100G/400G收發晶片，技術達到全球領先地位。”
到2016年時，石拓已經成為晶片研發團隊的主管。當他在為公司做新品規劃時，發現與自己行業相關的鐳射雷達業有很好的發展前景。
經過一年的準備，石拓決定跳出光通訊行業，準備自己創業。
石拓找到了幾位不同研究方向的清華大學校友，決定共同研發鐳射雷達。其中石拓專注研發光電晶片，聯合創始人夏冰冰負責硬體、晶片領域，合夥人劉佳堯負責光學領域，三人主要負責產品研發。此外，一徑科技聯合創始人李雲翔負責產品定義。
為什麼會選擇鐳射雷達這個行業呢？石拓給出了三個理由。
第一，在2016～2017年的時候，車用鐳射雷達市場剛剛起步，行業規模非常小，這對於創業公司來說有很大的機會。
第二，從需求端來說，一徑科技的創始團隊認為自動駕駛是汽車行業未來發展的大方向，而鐳射雷達會成為自動駕駛的基礎感測器。
第三，一徑科技的創始團隊更擅長研發鐳射雷達及其元件。石拓擅長研發鐳射雷達中的發射、接收、調製解調元件，聯合創始人夏冰冰擅長做ASIC晶片，同時還是訊號處理專家，合夥人劉佳堯擅長做光學設計，正好包含了鐳射雷達所必需的幾個元件。因此，一徑科技的創始團隊在研發能力上互補，能夠讓團隊更快研發新款鐳射雷達產品。
經過4年的發展，一徑科技如今已經正式釋出了兩款車規級鐳射雷達產品，分別是短距補盲雷達ML-30s和長距雷達ML-Xs。目前已有不少國內外自動駕駛公司、車企都與一徑科技達成了深度合作，旗下產品也已量產裝車。
▲一徑科技鐳射雷達ML-Xs
據介紹，京東目前是一徑科技最大的客戶之一。採用一徑科技解決方案的京東無人車上，會配備多顆ML-30s鐳射雷達，用於車輛近處的環境感知。
另外，一徑科技還與國內自動駕駛公司嬴徹科技達成合作，嬴徹科技最新發布的L3級自動駕駛卡車也搭載了一徑科技的鐳射雷達產品，預計今年年底就會量產交付。
▲嬴徹科技L3級自動駕駛卡車採用一徑科技鐳射雷達
此外，一徑科技與元戎啟行等自動駕駛公司以及廣汽、宇通等多家整車企業同樣有深度合作。
據介紹，今年年內，一徑科技的鐳射雷達產品將定點乘用車車型，預計最早2023年消費者就能在市場上買到搭載一徑科技鐳射雷達的乘用車產品。
在商用車領域，一徑科技已經和海外品牌達成合作，將應用於在L4級自動駕駛商用車型。
二、推出兩款MEMS鐳射雷達 搭載自研晶片
雖然一徑科技進入鐳射雷達行業的時間較早，同時拿下了行業內多家頭部企業。但是，一徑科技的產品是否真正優秀呢？
一徑科技的兩款產品都屬於MEMS（微機電系統）鐳射雷達，相比於傳統機械式鐳射雷達，MEMS鐳射雷達在構造上就有諸多優勢。
傳統機械式鐳射雷達需要由電機驅動，高速旋轉結構會因為金屬疲勞，而最終導致鐳射雷達壽命下降。而MEMS鐳射雷達就規避了這一問題，內部僅有微振鏡在做微小位移的擺動，擺動部件主要以矽材料組成。矽材料沒有延展性，加上半導體行業中使用的矽材料純度非常高，因此材料缺陷非常少，不會像金屬一樣因為疲勞特性導致的壽命問題。
不過，相比於機械式鐳射雷達，MEMS方案所能感知的水平視場角較小。這是因為，機械式鐳射雷達的旋轉範圍更大，甚至能夠達到360度。而MEMS方案微振鏡轉動的角度較小，經過微振鏡反射後的鐳射通常需要配合光學系統實現大感知範圍。
行業內為解決這一問題，出現了兩種解決方案，一種是使用擺動角度更大的微振鏡，從微振鏡層面提升感知範圍；另一種是透過光學系統，也就是透過光路設計，使用透鏡折射實現更大的視場角。
石拓介紹，使用更大的微振鏡固然可以提升感知範圍，但是整個系統的穩定性、可靠性卻有所降低。
他說道：“一徑科技的產品採用了特殊的光學擴束系統，透過特殊的光路設計，在儘可能少地增加鐳射源的基礎之上，在BOM成本、裝配難度、效能引數之間做出了平衡。同時，一徑科技的研發人員透過自研接收端晶片，突破了MEMS鐳射雷達感知範圍小的難題。”
實際上，一徑科技兩款鐳射雷達的光電晶片、ASIC晶片也全部由工程師自研。石拓說道：“市面上有一些通用標準晶片可以用於鐳射雷達，但是這些晶片要麼效能不夠，要麼價格非常高昂。此外，過多的分立標準元器件也可能導致鐳射雷達產品的整合度下降。”
從引數上看，ML-30S的視場角達到了140°×70°，等效線束160線，角度解析度小於0。5°。另一款長距鐳射雷達ML-Xs表現更優秀，視場角達到了120°×25°，等效線束大約200線，角解析度為0。1°。從引數上看，一徑科技兩款產品的效能已經達到了量產鐳射雷達領域的第一梯隊。
▲一徑科技鐳射雷達ML-30s
在成本控制方面，石拓透露，如果批次購買，每臺鐳射雷達的價格在一千美元以內，也就是數千元人民幣，正逐漸接近整車廠願意接受的價格。
同時，一徑科技聯合創始人李雲翔也介紹說，面向未來，產量提升、整合程度不斷升高，單個鐳射雷達的成本降至數百美元量級還是很有希望的。
三、英特爾領投B1輪 明年將出貨數萬套
成立4年來，一徑科技MEMS的鐳射雷達技術同樣得到了資本市場的認可。
公開資訊顯示，一徑科技已經完成4輪融資。2018年1月，一徑科技獲得天使輪融資，投資方包括明勢資本、英諾天使基金、臻雲創投，具體融資金額沒有披露。2019年4月，一徑科技獲得數千萬人民幣A輪融資，投資方包括雲天使基金（領投）、東科創星、明勢資本。2020年4月，一徑科技完成7000萬人民幣A+輪融資，投資方包括復興銳正資本（領投）、松禾資本（領投）、元戎啟行。
今年6月，一徑科技宣佈完成數億元人民幣B輪融資，英特爾資本和創新工場分別領投B1輪和B2輪，由華興資本擔任本輪融資獨家財務顧問。車東西從知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億元左右。
值得注意的是，投資方中出現了晶片行業巨頭英特爾資本。
近年來，英特爾在汽車行業有很多動作。2017年，英特爾斥資153億美元收購Mobileye，這家公司至今都是ADAS攝像頭的領導者。同時，英特爾推出車機晶片，並且正在大量投資全球汽車行業相關企業。
2020年，英特爾看到了自動駕駛行業快速發展的勢頭，開始認真考慮鐳射雷達技術，並開始在行業內投資自動駕駛相關公司。
從2020年8月開始，到今年1月結束，不到5個月的時間，一徑科技成功完成了英特爾資本領投的B1輪融資。
石拓認為，獲得英特爾資本投資主要有兩點原因。第一是看好一徑科技在技術方面的創新，第二是看好一徑科技的鐳射雷達創新方案，以及底層晶片的研發能力。
▲一徑科技工廠
同時，一徑科技也已經完成IATF-16949質量體系搭建。2020年11月，一徑科技獲得IATF-16949符合性認證。
在江蘇常熟，一徑科技建設了MEMS鐳射雷達製造工廠，去年已經實現ML-30S的量產。根據介紹，從2017年至今，一徑科技鐳射雷達產品的出貨總量已經超過千臺，到今年年底，鐳射雷達的出貨總量能達到數千臺，預計明年年產量就將達到數萬臺。
石拓認為，這一預估數字比較保守，實際訂單量、產量還會更高。
四、MEMS方案有更大優勢 能做到技術與成本平衡
MEMS鐳射雷達相比傳統機械式鐳射雷達固然有諸多優勢，不過放眼整個鐳射雷達市場，還有已經透過車規標準認證的法雷奧轉鏡式鐳射雷達，OPA（Optical Phased Array， 光學相控陣）鐳射雷達，以及Flash固態鐳射雷達，面對不同的技術路徑，MEMS技術路線是否還有優勢呢？
一徑科技聯合創始人李雲翔介紹說，相比於傳統機械式和轉鏡式鐳射雷達，MEMS鐳射雷達有非常明顯的優勢。MEMS方案中，利用MEMS微鏡的快速擺動能在使用少量鐳射源的情況下就能夠做到等效高線束，有效的降低了所使用的鐳射器和接收晶片數量，其BOM成本可控。
同時，相比於機械式鐳射雷達，一徑科技的MEMS鐳射雷達不需要高精度的光學對準，大大降低了其裝配難度，能實現很低的生產成本。
而相比於OPA或者Flash方案的固態鐳射雷達，MEMS鐳射雷達在現階段仍有明顯優勢。
李雲翔說道，Flash方案的鐳射雷達將傳統的點光源變成了面光源，由於其能量密度的限制，難以同時實現遠探測距離和大視場角。
一徑科技MEMS鐳射雷達方案就沒有類似問題，這是因為MEMS方案採用點光源集中掃描，能夠將鐳射的能量集中起來，在具備寬廣視場角的前提下，探測距離也有保障。
▲一徑科技MEMS鐳射雷達SLAM圖
對於OPA方案的鐳射雷達，由於其技術成熟度較差，目前無法實現產品化。
在測距方式上，行業內也有兩種不同路線，一種是使用飛行時間ToF計算距離，還有一種方式是FMCW（調頻連續波）技術實現測距。
李雲翔說道，ToF技術在業內已經非常成熟。而FMCW技術處於剛起步階段，相關器件仍不成熟。同時，FMCW每秒點頻數相比於TOF有數量級上的差距。他認為，當前FMCW鐳射雷達還正處於研發階段，距離正式量產還有一定距離。
李雲翔表示：雖然FMCW技術能額外提供速度資訊，但是目前主流客戶更強烈和迫切的希望具備穩定可靠鐳射點雲資訊的鐳射雷達儘快落地。
結語：鐳射雷達產業正迅猛發展
作為自動駕駛的基礎性感測器，鐳射雷達行業的發展十分迅猛，融資、上市訊息不斷。擁有底層核心技術的一徑科技，在鐳射雷達領域成功量產並完成多輪融資，表現十分亮眼。
實際上，一徑科技的快速發展正是鐳射雷達產業發展的一個佐證。2021年，隨著鐳射雷達量產上車，製造工藝和自動化程度提升，產品價效比及成熟度不斷改善，相信車載鐳射雷達的產業規模將實現良性擴大。