中科院在空間機器人自主操控研究中取得進展,提升機械臂操作精度
IT之家 1 月 23 日訊息,據中科院訊息,近日,中國科學院瀋陽自動化研究所在空間機器人自主操控方面取得進展,針對航天器平臺和機械臂的動力學耦合提出基於時延估計的無模型解耦控制演算法...
IT之家 1 月 23 日訊息,據中科院訊息,近日,中國科學院瀋陽自動化研究所在空間機器人自主操控方面取得進展,針對航天器平臺和機械臂的動力學耦合提出基於時延估計的無模型解耦控制演算法...
今天,我國已發射的柔性太陽翼的航天器僅有天和核心艙一例,在商業航天衛星使用柔性太陽翼在國內尚屬首次,銀河航天是第一個吃螃蟹的,這將是一次有意義的嘗試,希望可以使昂貴的“翅膀”變得更好用且便宜...
這是以末級火箭搭載小衛星的利用手段,而上海航天的設計者稱還可以用較低的成本將其改造成小型太空試驗艙,進行某些方面的在軌試驗,還可以用它實現太空育種,但這樣做的話也必須施加回收技術,可以單獨回收育種載荷...
此次獵鷹9號的拼車發射任務是繼去年代號為運輸機拼車任務後,今年第一次拼車任務代號為運輸機2號,此次為20個獨立公司和機構的大約85-100多顆小型衛星, 並將這些航天器裝載至單枚火箭中發射至太空中,不僅自家火箭及衛星頻繁升空,在商業領域也打...
為了保證宇航員在離開航天器時的安全,也為了使其遇到危險時能夠迅速逃生,需要為出艙活動的航天員提供許多技術保障...
各個恆星系統中都存在拉格朗日點,以日地系統為例,五個拉格朗日點有3個位於太陽和地球的連線上,其中,L1點位於太陽和地球中間,L2點位於地球的後方位置,而L3點則位於太陽一側,從地球上無法直接看到,而L4和L5點則分別位於地球兩側,與太陽、地...