怎樣實現ABB機器人的緊急停止、自動停止及常規停止?
如下圖所示:當需要連線外部急停按鈕時,將X1和X2的9、10號短接片拆除,分別連線急停按鈕的兩路通道,如下圖所示:該部分電氣圖紙如下:端子排X5可實現自動停止和常規停止,共有14個接線柱,定義如下:出廠時X5的1、2、3號短接,4、5、6號...
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