科技【泡泡一分鐘】Locus: 使用時空高階池化的基於鐳射點雲的位置識別本文提出Locus,完成基於鐳射點雲的大尺度場景位置識別,作者提出對場景中的空間拓撲關係和時間時相資訊進行提取和特徵編碼提升位置識別效能,並展示了這種方法對於遮擋問題以及對於視點變化的魯棒性...日期:2021-12-15TAG: segment特徵LocusKITTI拓撲