這個情況一直持續到朱元璋去世，特別是朱允炆的叔叔朱棣燕王一直想做皇帝，心裡一直不服氣...

朱棣剛剛起兵發動靖難時，丘福是主要參與者之一，《明史紀事本末》記載：去建文年號，仍稱洪武二十三年，署官屬，以張玉、朱能、丘福為都指揮僉事...

但是在靖難之役中，多縱橫無匹的丘福，到了塞北草原，卻貪功冒進，將出發之前朱棣告誡的“兵事需謹慎”的告誡拋諸腦後，更是不聽眾人勸阻，尤其在俘獲韃靼尚書之後，誤信其言，被韃靼大軍包圍，最後麾下大將王聰戰死，丘福與火真等人被俘殺害，麾下十萬大軍更...