現實版頭號玩家!科學家突破VR應用瓶頸,實現高精度視覺慣性手部運動跟蹤
圖|VIST 的系統配置和可能的應用(來源:該論文)VIST 系統的關鍵創新之一是,以緊密耦合(TC)的方式融合了視覺和慣性感測器,對於視覺感測器沒有檢測到的物體,慣性感測器都會作輔助估計,反之亦然:而慣性感測器沒有檢測到的動作也會由視覺數...
圖|VIST 的系統配置和可能的應用(來源:該論文)VIST 系統的關鍵創新之一是,以緊密耦合(TC)的方式融合了視覺和慣性感測器,對於視覺感測器沒有檢測到的物體,慣性感測器都會作輔助估計,反之亦然:而慣性感測器沒有檢測到的動作也會由視覺數...