AI大咖說|機器人導航有哪些“獨門絕技”?
U-SLAM研究與應用U-SLAM,優必選科技自研的定位導航系統,能夠根據不同場景裝載不同的定位解決方案,使機器人建立周圍環境地圖並進行自身定位,根據環境變化智慧選擇去往目標點的最優路徑,從而進行導航行為控制...
U-SLAM研究與應用U-SLAM,優必選科技自研的定位導航系統,能夠根據不同場景裝載不同的定位解決方案,使機器人建立周圍環境地圖並進行自身定位,根據環境變化智慧選擇去往目標點的最優路徑,從而進行導航行為控制...
(圖: 羅維智聯總經理 賀瑋 )定位感知網主要採用北斗和UWB技術組網來實現室內外一體化,UWB是指超寬頻(Ultra Wide Band,UWB),本質上是無線載波通訊技術,是利用納秒級的窄脈衝傳輸資料,因此其所佔的頻譜範圍很寬,具有良好...
目前市場上主流的UWB方案採用的是TOF或者TDOA方案,在實際部署中,多徑與遮擋是限制方案效能最突出的問題,並且TDOA採用三邊定位,至少需要3臺基站構成一個定位單元,現場部署的時候需要考慮三角形如何部署等因素,所以,基站在哪個位置部署才...
為了簡化典型的UWB系統所使用的過程,研究人員更新了ULoc,使他們的系統只需要向所有的錨點發送一個訊號,而不是向每個錨點發送一個單獨的訊號,每個錨點再將該訊號返回給標籤...
值得一提的是,據瞭解,支援小米UWB技術的手機可以實現對智慧裝置的釐米級定位,指向任意智慧裝置都可以直接控制,角度測量精度可達正負3度...