功蓋三分國，名成八陣圖。江流石不轉，遺恨失吞吳。——杜甫《八陣圖》
當初劉備三顧茅廬才請來了諸葛亮，締造了蜀漢三分天下的基業，可惜的是劉備後來吞吳失策，最終沒能完成興復漢室的偉大夢想。
劉備在世時，蜀漢人才鼎盛，聚集著三國最豪華的文臣武將陣容。可是當劉備駕崩後，蜀漢很快就陷入了人才凋零的境地，整個蜀漢幾乎全憑諸葛亮一人支撐。而諸葛亮智謀雖然冠絕三國，但識人之明卻遠遠不如劉備，甚至在人才的培養與儲備上遠遠不如曹丕和孫權，以至後來蜀漢陷入了“蜀中無大將廖化作先鋒”的窘境。
諸葛亮的一生，當真堪稱是鞠躬盡瘁死而後已，蜀漢的大小事務俱由他一人決斷。雖然諸葛亮智謀過人，可處理的事情多了也難免會有疏忽的時候，饒了一個該殺的小人楊儀，卻間接殺掉了一個忠誠的大將魏延，這可能是諸葛亮一生最大的失誤了。
劉備善於識人，就連他都沒看出魏延哪裡不對勁，反而諸葛亮第一次見到魏延就說：“吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，故先斬之，以絕禍根。”當然，諸葛亮說魏延腦後有反骨，這是三國中虛構的情節，因為歷史上魏延並非曹魏降將。不過，在真正的歷史上，魏延卻真的間接死於諸葛亮之手。要不是諸葛亮留下了楊儀這個禍害，魏延也不會被殺。
魏延並非曹魏降將，反而在劉備入蜀時就跟隨在側的功臣，曾經為蜀漢的建立立下了汗馬功勞。不過，與《三國演義》中十分相似的是，歷史上諸葛亮確實不怎麼看重魏延，而且可能還一直對魏延有很大的偏見。例如建興六年，諸葛亮率大軍再出祁山，蜀漢將軍們都認為應該讓魏延、吳懿為先鋒官，但諸葛亮卻偏偏不聽，而是讓紙上談兵的馬謖統大軍在前，結果不但導致了街亭之敗，此次北伐也最終功虧一簣。
楊儀也是蜀漢的一位著名人物，他起初是投靠在荊州關羽門下的，後來因為確實挺有才華，被關羽送往成都輔佐劉備，才逐步受到了劉備和諸葛亮的重用。尤其是在劉備去世後，諸葛亮對楊儀多有依仗，是蜀軍中僅次於蔣琬的重要人物，他和魏延可以說是諸葛亮的左膀右臂，歷次北伐都有他的身影。
不過，楊儀雖然有才華，但是性格卻不太好，屬於那種有才無德之人，是一個十足的奸佞小人。魏延之死可以說是十分無辜，完全是楊儀搬弄是非的結果。
諸葛亮生前就曾秘奏劉禪，認為楊儀性格狹隘不能重用，所以想把重擔託付給蔣琬。諸葛亮此舉等於是將蔣琬當成了接班人，所以蔣琬立馬被升任為尚書令、益州刺史。而楊儀從軍中回到京城後，僅僅被任命為中軍師，而且沒有任何部屬。由於楊儀性格陰狠狹隘，京城的大臣都不喜與楊儀交往，生怕會受到他的暗害。
魏延性格直爽，他與楊儀在軍中時就有過節，兩人的關係可以說是勢同水火。諸葛亮在最後一次北伐時病逝，臨終前交代楊儀等人撤軍事宜，並且讓魏延負責斷後。但是魏延認為，每次北伐都耗費巨大，怎可因一人之死就撤軍呢？無論如何，總要先打過一場，不然勞民傷財還徒勞無功。
基於這個原因，魏延就與楊儀產生了爭執，而楊儀就上書劉禪誣告魏延謀反。實際上，根據《三國志》中的記載“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等”來看，魏延其實並非是謀反，他是認為楊儀違背了北伐的初衷，所以想要除掉楊儀繼續北伐。只不過，魏延率大軍追上魏延時，卻被楊儀利用諸葛亮的名聲把士兵們嚇退了，然後命馬岱殺掉了魏延。
魏延被殺後，楊儀洋洋得意，還踩著魏延的頭顱說：“庸奴！你還能再作惡麼？”然後又趁機下令誅殺了魏延三族，這些都是在沒有得到蜀漢皇帝劉禪允許的情況下發生的。
論識人之明，諸葛亮確實是遠遠不如劉備，倘若他早日除掉楊儀，魏延又怎會被殺呢？況且北伐事關重大，既然已經出兵，確實不應該輕易撤退，魏延的建議並沒有問題，反而被楊儀藉機殺害。當然，楊儀這樣的奸佞小人結果也不會好到哪去，他以為除掉了魏延自己就會重用，結果因為那張嘴胡言亂語得罪了太多人，最後被劉禪下旨流放。而且他被流放後還不知悔改，仍然四處誣告其他人，最後朝廷派兵去抓他，他嚇得自縊而死。