北宋，揚文抑武，以文人為優先，平民子弟，可以透過科舉做官，同時，另有一系統，即武官，北宋雖然在政治上壓制武官，但待遇上，武官是超過文官的，並且，其子弟不用參加考試，享有蔭補特權，因此，形成歷史上北宋五大將門：曹家將，折家將，種家將，李家將，姚家將。
一、曹家將：
第一代：“北宋第一良將”曹彬，滅後蜀，平南唐，戰功赫赫，可惜晚節不保，遇到遼國，就打不過了，986年雍熙北伐中，以慘敗收場。
曹彬
第二代：曹彬共有七子，分別是曹璨、曹珝、曹玹、曹瑋、曹玘、曹珣、曹琮，皆繼承為將，以曹瑋為首，他十九歲為將，三十歲時已是威名遠震，率軍伏擊党項酋長李繼遷，聲名鵲起，後來，對吐蕃的“三都谷之戰”，斃敵一萬餘人，聲震西北。《宋史》評價，曹瑋用兵，“平居甚閒暇，及師出，多奇計，出入神速不可測”。
第三代：曹璨之子曹儀；曹瑋四子曹僖、曹倚、曹偀、曹倩；曹琮之子曹佺、曹修；曹玘之子曹佾、曹傅等人，皆為將。曹玘（QI，三聲）之女為宋仁宗曹皇后。曹後養子為宋英宗，養孫為宋神宗，先後尊為太后、太皇太后，終年六十四歲。
第四代：曹佾之子曹評，在宋徽宗時，任馬軍副都指揮使，曹誘，任安德軍節度使。
第五代及以後：曹誘之孫曹湜，曹璨、曹瑋及曹琮的後裔曹誦曹詩等，皆為將。
曹家將，貫穿北宋始終，與北宋共存亡。
二、折（SHE,，二聲）家將：
八代為將，同樣貫穿北宋始末。
折氏出身党項，雲州（今山西省大同市一帶）大族，五代時割據一方，後歸降北宋。折家將相繼世襲府州（今陝北榆林市府谷縣一帶），北宋西北名將。
第一代：折從阮（古音為YUAN），晉漢周時期，一直以府州為根據地，為中原鎮守西北。周世宗時，折從阮為汾寧節度使，其子折德扆為永安軍節度使，父子俱為邊關主將。
第二代：折德扆（YI，三聲）、折德願。長子折德扆，少年從軍，勇猛善戰，年輕時便已擔任永安軍節度使，負責府州軍務。折德扆有一女，嫁給了中級軍官楊業，後來在戲劇中稱為折太郡。
第三代：折德扆之子折御勳、折御卿。長子折御勳，先後任汾州團練使、權知府州事、泰寧軍節度使；次子折御卿，協助其兄統領部眾，屢有戰功，先後任府州觀察使、永安軍節度使，大敗遼將韓德威，斬首五千餘級，後來韓德威趁折御卿病重之際復仇，折御卿抱病出戰，結果病亡于軍中。
第四代：折惟信、折惟昌、折惟忠等。據《宋史》記載，折惟信作戰勇猛，折惟忠善於治軍，折惟昌智勇雙全，兄弟三人皆陣亡。
第五代：折繼世、折繼閔、折繼祖等，皆為抗擊西夏名將，折繼世先後為延州東路巡檢、忠州刺史；折繼閔身材長大，熟讀兵書，多謀善斷，奉命築寧府、安豐、西安、靖化、永寧五寨，扼制西夏出入道路；折繼祖深入夏境，招降部落八百帳，得以加解州防禦使。
第六代：折克行等。折克行曾隨名將種諤，抵禦西夏軍隊，據《宋史》記載，“每出必勝，夏人畏之，益左廂兵，專以當折氏。”
第七代：折可大、折可存、折可適、折可求等。 名將折可存，“為人剛直不撓，倜儻有大節。”隨童貫率軍鎮壓方臘、宋江；折可適，隨種諤征戰，勇武多智，大破羌夏聯軍十萬之眾，是北宋西北邊境少有的大勝仗。
折可存
第八代：折彥質、折彥野、折彥文等。兩宋之交，天下大亂，折彥質率軍十二萬大戰金軍，戰敗，後隨宋高宗南渡，居官三十餘年；折彥文則在戰敗後降金，金人仍命其鎮守府州，仍與西夏軍對峙，後來金人為改善與西夏關係，又將其調往青州（今山東省濰坊市青州市一帶）任職。
《宋史·折德扆傳》記載，“自晉漢以來，獨據府州，控阨西北，中國賴之。”
三、種（CHONG，二聲）家將：
種家本為文官，是北宋五大將門唯一投筆從戎的家族，三代皆為進士出身，以文職起家，卻成西北名將，當時，今陝北一帶，宋夏各佔一半，種家將力抗西夏，屢立戰功。
種家將鎮守今延安一帶，折家將則在延安北邊一些。
第一代：種世衡，進士出身，任涇陽知縣，因西夏經常犯邊，種世衡於是挑選精壯數千，訓練習騎射，西夏人聞風不敢進犯。後得范仲淹提拔，種世衡開始戍邊，由此開創了種家軍，他率眾在今陝北一帶修建了清澗城，以護衛延州。他先後任清澗縣知事、環州知州，為防禦邊患，巧施離間計，除去西夏李元昊的心腹大將野利旺榮、野利遇乞兄弟，沈括在《夢溪筆談》中對種世衡評價甚高，“平夏之功，世衡計謀居多，世衡卒，乃錄其功，贈觀察使。”
第二代：世衡有八子，古、診、諮、詠、諤、所、記、誼。長子種古，官至涇原路兵馬都監，歷知原、寧、鄜、隰諸州。五子種諤，即“老種經略相公”，官至鄜延經略安撫副使，以計迫降西夏將領嵬名山，得其軍萬人，修築綏州城，攻克米脂城，又敗西夏援軍八萬於無定川。
種諤
第三代：種記之子种師道、种師中，其中，种師道，即小種經略相公，蔭補武官，歷熙州推官、原州通判、忠州刺史、涇原都鈐轄、知懷德軍、龍神衛四廂都指揮使、知渭州。宋徽宗宣和元年，1119年，种師道率軍大敗夏軍，因功升任侍衛親軍馬軍副都指揮使。北宋末年，金兵南下，反對割地議和最終於靖康元年，1126年，病逝，年七十六歲。种師中，歷任環州（治今甘肅環縣）知州、秦州（治今甘肅天水）知州、邠州（治陝西彬縣）知州、慶陽府（治今慶陽）知府、秦州知州、侍衛步軍馬軍副都指揮使、房州觀察使、奉寧軍承宣使等職，金兵入侵，他入京勤王，後率軍救援太原，抗擊金兵，力竭而亡。
1127年，北宋亡。
四、李家將：
四代為將，以李繼隆為代表。
第一代，李處耘，宋初樞密副使，為禁軍主要將領之一，排位僅次於石守信，多次參與用兵。其次女為宋太宗皇后，諸子皆繼城為將。
第二代：李繼隆、李繼和、李繼恂，皆為將。長子李繼隆，善騎射，曉音律，好讀《左傳》，少年從軍，參與平定後蜀、南唐戰役，以勇猛知名。宋太宗時期，率軍抵禦遼景宗南下，大破敵軍二十五寨，斬首三千餘級，俘萬人；雍熙北伐失敗，李繼隆部“軍成列，虜不敢擊”；澶淵之盟時，負責堅守澶州。
李繼隆之弟李繼和長期鎮守邊陲，在宋真宗朝出任殿前都虞侯，領端州防禦使。李繼隆另一弟李繼恂，官至洛苑使、順州刺史。
第三代：李昭亮、李昭遜等。李昭亮是李繼隆之子，歷北方抗遼前線守將，升任殿前副都指揮使等要職，成為又一代禁軍大帥。
第四代：李惟賢等。李惟賢是李昭亮之子，任知冀州知州，率軍抗遼。
五、姚家將：
四代為將，主要鎮守關中。
第一代：姚保，今陝北定邊人，率軍抗擊西夏，陣亡於無定川。
第二代：姚兕、姚麟。姚兕在與西夏軍隊交戰中，一箭射殺其先鋒，以致敵軍大敗。宋神宗得知後召見，試探其箭法，見其箭法果然出色，特賜銀槍袍帶，並升遷為路都監，鎮守富延、涇原等路；姚麟，也有赫赫威名，在關中，與其兄姚兕並稱“二姚”。
第三代：姚雄、姚古，皆為姚兕之子，姚雄官至檢校司空，奉寧軍節度使；姚古以戰功升任熙河經略使，靖康元年，1126年，金兵南下，秦鳳經略使种師中，及折彥質、折可求、姚谷等，率兵勤王，戰敗。
第四代：姚平仲，生於今關中三原縣，姚雄之子，十八歲時便率軍破西夏，童貫忌恨而不得賞賜，但關中豪傑皆推之，稱為“小太尉”。
睦州（今浙江聲淳安縣一帶）盜賊作亂，宋徽宗派童貫征討賊寇，童貫雖然討厭姚平仲，但是佩服他的沉穩勇猛，又調他同行。亂平，姚平仲功勞最大，於是面見童貫說：“我不想得到賞賜，只願見一面皇上。”童貫更加忌恨他，別的小將劉光世等，都得以被皇上召見，只有姚平仲沒有被召見。
宋欽宗時，金兵南下，姚平仲恰在京城，宋欽宗素聞其威名，遂召見之，賞賜金錢布匹豐厚，於是姚平仲率部出擊金兵兩座營寨，卻是空寨。姚平仲沒有立功，無顏再見欽宗，又見金兵勢大，自知不敵，於是騎著大青騾逃命，一晝夜跑了七百五十里，到達鄧州（今南陽市鄧縣一帶），才敢吃飯。他進入武關，到了京兆府（今西安市一帶），打算隱居，但又擔心還是離朝廷不太遠，於是又跑到西川，在山中，找了一個石洞住下。朝廷多次下詔搜尋他，都沒有找到。南宋孝宗在位期間，他才出山，當時他已經八十多歲，據陸游《渭南文集》，當時的姚平仲，數尺長髯，紅光滿面，行走時，越過崖、溝、荊棘，速度就像奔馬，常寫草書，字跡奇特雄偉。
此即為北宋五大將門，至於評書中的楊家將，歷史上並不存在。
北宋滅亡，五大將門灰飛煙滅，不過，種家將、折家將率領的西軍，其餘部，後來成為張浚、曲端以及吳玠、吳璘兄弟的西線抗金的骨幹力量。
南宋初，新崛起了以岳家軍、吳家軍為代表的五大主力，終於擋住了金兵的進攻，使得南宋延續一百五十年。