英國皇家海軍，早就大名鼎鼎，曾經日不落帝國的榮耀，高達3000餘萬平方公里的海外領地，就是英國海軍的殖民傑作。
皇家空軍，則在大不列顛空戰中，也打出了虎虎之威風，悍衛了英國本土的安全，導致希特勒親自制定的“海獅計劃”徹底破滅。
此外，陸軍下屬的野戰炮兵、工兵、裝甲兵等兵種，乃至香港迴歸以前警察一類的組織都有“Royal”的頭銜，而陸軍作為和海軍和空軍對等的一個軍種，世人卻從未聽說有英國“皇家陸軍”之說。
英國陸軍之所以沒有”Royal”的頭銜，與查理一世國王這位英國曆史上乃至歐洲歷史上第一個被公開處死的君主有關。
查理一世，蘇格蘭斯圖亞特王朝第十位國王和英格蘭及愛爾蘭斯圖亞特王朝第二位國王，在其執政的最後幾年和國會鬧矛盾，導致英國爆發內戰。
以奧利弗·克倫威爾為首當時稱“新模範軍”的陸軍，打敗了支援國王的王黨軍陸軍，查理一世成了俘虜，被特設高等法庭以叛國罪被處死，1649年1月30日被送上了斷頭臺，君主體制隨即土崩瓦解共和國成立。
查理一世的長子查理二世，1660年復辟後繼承了王位，將海上力量定名為“ 皇家海軍”，而拒絕頒發陸軍使用“ Royal”字樣的特許狀；1918年4月1日，作為世界上第一支編成獨立軍種的空軍在英國正式成立，皇室立即將其定名為“ 皇家空軍”。
由於奧利弗·克倫威爾領導的議會軍和英國王室結下了血海深仇，即便此後議會軍解散由陸軍來替代，但英國政府對此多少有些心理陰影，皇室也不願用“ Royal”的頭銜來命名一支曾經殺掉過國王部隊，因此英國陸軍從來就沒有冠以“ Royal”的稱謂。
但奇葩的是，儘管英國陸軍沒有“ Royal”的頭銜，但其陸軍建制內的兵種中卻有“ Royal”的稱謂，歷史上的騎兵團有皇家龍騎兵衛隊、皇家蘇格蘭龍騎兵衛隊、皇家槍騎兵、以及皇家騎炮兵、皇家坦克團等。
步兵中有皇家蘇格蘭團、皇家火槍兵團、皇家盎格魯團、皇家威爾士團、皇家愛爾蘭團、皇家廓喀步槍團、以及很多皇家稱號的民兵預備役團。
此外，還有皇家物流兵、皇家陸軍醫療兵、皇家工兵、皇家炮兵、皇家通訊兵、皇家電氣及機械工程兵團等陸軍中的技術兵種。