早期的魏延跟隨劉備南征北戰屢立戰功深得劉備信任，有一次在討論誰能留守漢中時，群臣都認為應當由張飛擔任此重任，劉備卻破格提拔魏延為漢中太守。為服眾劉備問魏延你有什麼想說的魏延答：若曹操舉天下而來請為大王拒之，偏將十萬之眾至請為大王吞之，群臣遂服。
劉備死後諸葛亮主掌朝政，三國演義中說諸葛亮排擠魏延，然而歷史上並非如此，他反而比劉備更加重用魏延。魏延本身也確實是名將，先是西入羌中大敗郭淮升任徵西大將軍。又在第四次北伐中擊敗司馬懿獲首三千，更是曾在第一次北伐中提出爭論至今的子午谷奇謀。如若孔明任用此計魏延將五千精兵直取長安則三國天下鹿死誰手尚未可知。諸葛亮臨死之際並未安排馬岱，只是讓大軍後撤由魏延斷後，如若不聽便任由他去。
魏延認為北伐大業不能因為丞相之死而中斷，然而楊儀按照遺命領軍撤退，魏延大怒率軍攻打楊儀。魏延勇猛過人但性格孤傲平時就與群臣關係不合，尤其與性格狹隘的楊儀水火不容兩人同時上奏朝廷告對方謀反，但是大臣只信楊儀不信魏延，楊儀藉此派馬岱以謀反之罪將魏延斬首，並夷其三族。最後甚至踩著他的首級罵道：庸奴復能作惡。由此可見魏延從未想過謀反，只是想殺楊儀，而楊儀在後期不得志時卻說後悔沒有降魏延，惜乎，文長之冤可悲可嘆。
