隋煬帝統治下的第十二年，李靖以而立之年，駐守馬邑。看清當時形勢的他打算回江都，向隋煬帝告發李淵。後來不知何故，他滯留在長安。李淵攻下長安，便欲殺他而後快。危急之時，李靖坦然大呼：“明公不想成就大業嗎？為什麼斬殺壯士！”
這句話，是李靖為唐朝效力的表白。
在李世民的求情下，李淵刀下留人。他可能沒有想到，此舉為唐朝留下了萬里前程。4年以後，當遼闊的北方平原成為二公子李世民馳騁的天地，南方的水鄉澤國就是李靖一個人奇光綻放的舞臺。
唐朝初年，天下動亂，南有蕭銑，北有突厥，西有吐谷渾。在這個新建立的王朝岌岌可危的時候，戰神李靖橫空出世。從水裡打到陸上，從內亂打到外患，從突厥打到吐谷渾，一直打到65歲，讓四夷八方那些大大小小的政權，都心甘情願地臣服在李世民的腳下，他才脫了戰袍，進了朝堂。成為李世民的宰相。
但是他從來不發表任何意見。即使上朝問他問題，也只看到他他嘴動但是不出聲，其實作為軍事將領這是最好的辦法，皇帝其實很忌諱武將參與朝政的。
649年，79歲的李靖人生走到了生命的盡頭，唐太宗李世民親臨家中看望，李靖去世後，李世民按照漢代衛青霍去病的舊例，把墳墓修成鐵山、積石山的形狀，以表彰他的功績。
