日本宇宙航空研究開發機構JAXA宣佈，將在明年，由總部設在東京的日本航天公司ispace的月球商用著陸器HAKUTO-R，運載一枚棒球大小的可變形月球機器人登月，HAKUTO-R和機器人將拍攝月球土壤照片和收集月球上一種已知的對人和機器會造成腐蝕性傷害的塵埃的相關資料——所獲得的資料將用於評估定位演算法和月壤對載人加壓漫遊車駕駛效能的影響。
現在關於日本機器人的細節很少，它仍在開發中。根據JAXA提供的圖片和資料，這是一個直徑為80毫米的球體結構，有兩個可以收放的輪子，能在月球表面滾動行駛。
JAXA 表示：“可變形月球機器人將是一個超緊湊、超輕量級的兩輪機器人，可以在惡劣的月球環境中穿行。”機器人的體積非常迷你，重量僅為 250 克，“小體積可以更方便的運輸到月球部署，因此，它有望在未來的月球探測任務中發揮積極作用。”
機器人的合作設計夥伴包括索尼公司、TOMY公司和同志社大學等，他們將“繼續進行研究，利用商業公司提供的登月機會和技術實現國際太空探索。”
ispace公司在2020年7月公佈了他們的Hakuto-R著陸器設計，目前著陸器正在德國進行組裝。運送JAXA的變形月球機器人之前，他們將先為阿聯酋運送一架約10千克重，名為Rashid的月球漫遊車，如果成功，日本和阿聯酋將成為繼前蘇聯、美國和中國之後，成功在月球軟著陸航天器的國家。
JAXA的探月時間表上，計劃在2029年部署首臺可載人的月球加壓漫遊車，這車輛將與豐田合作打造，所以月球上收集的相關資料，都會成為研究的核心基礎，他們將著力研究如何在月球惡劣和低重力環境下，讓巨大的加壓漫遊車實現各項自動操作和安全駕駛。
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